卷绕速度快

通过张力前馈控制减轻速度变化，有效抑制滚筒急加速时引起的张力上升，急加速时依旧有稳定的张力。保持稳定张力的加速时间从1秒降低到0.3秒。

控制精度高

· 张力波动小

张力波动控制在±1N，张力臂波动±1°、

· 锥度控制稳

在收卷场合，一般采用恒张力控制收料，随着材料卷径增大，对于内侧材料的力矩变大，指向中心的压力加大材料被挤坏或被横向挤出，产生所谓“竹笋”现象，靠近卷芯的地方产生皱折，使表面凹凸不平，要解决这些问题，就是相对卷径的变化，使运行张力相应变化。通过卷径的高精度实时测算，让收卷表面张力保持在合适的值。

异形卷绕强

非圆筒形的卷针以恒角速度运行时，收卷材料在进行方向上的速度曲线类似正弦波，会造成卷绕过程中的张力波动。而我们采用卷针自学习的方式，实现卷针的变转速控制，使卷绕材料接触异形卷针时的线速度始终相等，张力始终均衡，无论是椭圆卷绕、方形卷绕、三角形卷绕等。

调试周期短

原先运行过程中，需要手动调整出一套理想的PID参数，以适应卷径的变化，比较耗时。我们的技术包含了PID参数自动调整功能，只要分别调整出最小卷径、最大卷径下的2套理想的PID参数，就能在运行中实时自动修正PID参数。免去了寻找适应整个运动过程的理想的PID参数的时间，编程调试时间大幅缩短至1/6。

纠偏功能准

通过位移传感器检测卷材，通过纠偏机构进行横向调整。
结合系统的高响应性让纠偏动作更得心应手，卷绕精度最高可达到±0.01mm。