使用机器人自动搬运实现底盘组装工序的部件搬运自动化

视频介绍

三菱扶桑卡客车是业界的代表企业，从事卡车/客车开发、设计和制造，向全世界170多个国家销售和供应“三菱扶桑”牌商用车。
在川崎总公司工厂的卡车制造工序中使用移动机器人的案例。

使用场景

在卡车底盘组装工序中，将待组装的部件从部件库供搬运至组装生产线旁的部件架

现场的课题

生产线长且补充点多，为补充部件作业人员被迫长距离步行，给身体造成负担。
生产线上有400多个补充点，所以资深作业人员需准确记住补充点的进行作业。

采用要点

1.不需要导轨的自动搬运机器人。

2.无需导轨指示行走路线灵活使用，且灵活应对布局变化。

3.搬运点多且搬运目的地不同时，无需设定路线，仅指示搬运点即可自主行走的移动机器人，比AGV更容易设定。

用户的系统特点

实现正确的部件搬运

使用二维码指示配送位置。系统读取每个部件小盒上的二维码，确认配送位置并行走。
构建防止错误位置的搬运机制。

部件架供应的自动化

移动设备上部使用本公司制造的机械装置，将小盒自动存放在部件架上。
移动机器人还可以与选购件HAPS（高精度定位系统）并用，提高停止位置精度。

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