组合2台AnyFeeder(零件送料器)和SCARA机器人组合,同时排列多个品种
产品名称:SCARA机器人 eCobla 800&AnyFeeder
省力化/自动化 缩短节拍时间 省空间 支持多品种
在不扩大生产空间的情况下实现多品种的排列,
并利用配方菜单灵活应对分类产品日渐增加的情况。
- 1.利用AnyFeeder应对多部件混合供应
- 2.机器人识别部件的种类并拾取
- 3.利用两台送料器,机器人零待机时间
新利的工业机器人(SCARA机器人)与机器人视觉系统联动,不仅可以掌握送料器供应部件的位置,还可以掌握种类和方向,进行拾取。使用同时供应多个部件的零件送料器“AnyFeeder”,可以实现高效的拾取和放置。
演示中组合SCARA机器人和两台AnyFeeder。机器人准确区分左右送料器供应的3种和2种、合计5种部件,将其拾取并排列到指定位置。送料器通过“前进”“后退”和“反转”的动作来移动部件,支持机器人的拾取。没有需要拾取的部件时,送料器进入供应动作,利用组合两台送料器,机器人的待机时间变为零,有助于提高生产效率。
此外,由于要拾取的部件已在软件中注册,因此更换部件时,可以更换“配方菜单”立即应对。
AnyFeeder与碗状振动型零件送料器不同,没有针对不同部件形状的附件或振荡器等,因此无需费时进行个别调整和没有部件堵塞等故障,这是个一大优点。