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Q:SMARTSTEP A系列停产替代

2012年3月底生产终了商品

2012年12月作成

注意事项:

SMARTSTEP A系列伺服系统需要更换成SMARTSTEP 2或者G系列

连接电缆预定2019年3月底停产

端子排列与配线连接有区别，详细请参考SMARTSTEP A系列操作手册（SBCE-C-313）

SMARTSTEP 2系列操作手册（SBCE-C-348B）与G系列操作手册（SBCE-C-349B）

替代型号与停产型号区别:

型号	本体颜色	外形尺寸	接线	安装尺寸	性能规格	动作特性	操作方法
R7D-BP□ R88D-GT□ R88M-G□	○	×	×	×	○	×	×

◎：完全一样

○：有一点变化/几乎一样

×：变化较大

－：完全不一样

停产型号与推荐替代型号:

伺服系统:

停产型号	替代型号	备注
R7D-AP01H	R7D-BP01H	电机规格与型号比较表，请参考末尾的 [AC伺服电机/驱动器替换一览表]。
R7M-A10030	R88M-G10030H
R7M-AP10030	R88M-GP10030H
R7D-AP08H	R88D-GT08H
R7M-A75030	R88M-G75030H
R7M-AP75030	R88M-G75030H

停产型号和替代型号的区别:

本体颜色:

停产型号	替代型号
R7D-AP□、R7M-A□	R7D-BP□、R88D-GT□、R88M-G□
R7D-AP□ ：象牙白色 R7M-A□ ：黑色	R7D-BP□ ：象牙白色 R88D-GT□ ：象牙白色 R88M-G□ ：金属色

外形尺寸/安装尺寸:

停产型号	替代型号
R7D-AP□、R7M-A□	R7D-BP□、R88D-GT□、R88M-G□
R7D-APA3L/-APA5L/-AP01L/	R7D-BPA5L/-BP01L/-BP01H
-APA3H/-APA5H/-AP01H
R7D-AP02L	R7D-BP02L

外形尺寸/安装尺寸:

停产型号	替代型号
R7D-AP□、R7M-A□	R7D-BP□、R88D-GT□、R88M-G□
R7D-AP04L	R88D-GT04L

R7D-AP02H	R7D-BP02HH

外形尺寸/安装尺寸:

停产型号	替代型号
R7D-AP□、R7M-A□	R7D-BP□、R88D-GT□、R88M-G□
R7D-AP04H	R7D-BP04H

R7D-AP08H	R7D-AP08H

外形尺寸/安装尺寸:

停产型号	替代型号
R7D-AP□、R7M-A□	R7D-BP□、R88D-GT□、R88M-G□
R7M-A03030/-A05030/-A10030	R88M-G05030H/-G10030□


R7M-A20030/-A40030/-A75030	R88M-G20030□/-G40030□/-G75030H

外形尺寸/安装尺寸:

停产型号	替代型号
R7D-AP□、R7M-A□	R7D-BP□、R88D-GT□、R88M-G□
R7M-AP10030/-AP20030/-AP40030	R88M-GP10030□/-GP20030□/-GP40030□



R7M-AP75030	R88M-G75030H

规格性能:

项目	停产产品 R7D-AP□	推荐替代产品 R7D-BP□、R88D-GT□
输入电压	【R7D-AP□L】主回路：单相AC100/115V、50/60Hz 控制：単相AC100/115V、50/60Hz 【R7D-APA3H/- APA5H/-AP01H/ -AP02H/-AP04H】主回路：单相AC200/230V、50/60Hz 控制：单相AC200/230V、50/60Hz 【R7D-AP08H】主回路：单相或者3相 AC200/230V、50/60Hz 控制：单相AC200/230V、50/60Hz	【R7D-BPA5L-BP01L/-BP02L】输入电压：单相AC100～115V、50/60Hz 【R88D-GT04L】主回路：单相AC100～115V、50/60Hz　控制：单相AC100～115V、50/60H 【R7D-BP01H/-BP02HH/-BP04H】输入电压：单相AC200～240V、50/60Hz 【R88D-GT08H】主回路：单相或者3相 AC200～240V、50/60Hz 控制：单相AC200～240V 50/60Hz
使用环境温度/湿度	0～+55℃ 90%RH以下（无结露）	0～+55℃ 90%RH以下（无结露）
保存环境温度/湿度	－20～+85℃ 90%RH以下（无结露）	－20～+65℃ 90%RH以下（无结露）
绝缘电阻（电源部分）	0.5MΩ以上（DC500V MB）	0.5MΩ以上（DC500V MB）
耐电压（电源部分）	AC1500V　50/60Hz　1分钟	AC1500V　50/60Hz　1分钟

项目	停产产品 R7M-A□	推荐替代产品 R88M-G□
使用环境温度/湿度	0～+40℃ 20～80%RH（无结露）	0～+40℃ 85%RH以下（无结露）
保存环境温度/湿度	－20～+60℃ 20～80%RH（无结露）	－20～+65℃ 85%RH以下（无结露）
绝缘等级	B级	B级
保护结构	IP55（不包括轴贯通部）	IP65（不包括轴贯通步与连接线前端部位）
速度/位置检测器	【R7M-A03030/-A05030/-A10030/ -A20030/-A40030/-A75030】光电编码器（2000脉冲/圈）【R7M- AP10030/AP20030/-AP40030/ -AP75030】磁编码器（脉冲/圈）	光电编码器（2500脉冲/圈）

动作特性:

项目	停产产品 R7D-AP□、R7M-A□	推荐替代产品 R7D-BP□、R88D-GT□、R88M-G
最大响应频率（指令脉冲响应）	250kpps	【R7D-BP□】线驱动：500kpps 集电极开路：200kpps 【R88D-GT□】线驱动： 2Mpps 集电极开路：500kpps

AC伺服电机/驱动器替换一览:

输入电压	停产型号			替代型号
输入电压	电机容量	驱动器型号	电机型号	电机容量	驱动器型号	电机型号
AC100V /115V	30W	R7D-APA3L	R7M-A03030□	50W	R7D-BPA5L	R88M-G05030H□
	50W	R7D-APA5L	R7M-A05030□	50W	R7D-BPA5L	R88M-G05030H□
	100W	R7D-AP01L	R7M-A10030□	100W	R7D-BP01L	R88M-G10030L□
	200W	R7D-AP02L	R7M-A20030□	200W	R7D-BP02L	R88M-G20030L□
	400W	R7D-AP04L	R7M-A40030□	400W	R88D-GT04L	R88M-G40030L□
	100W	R7D-AP01L	R7M-AP10030□	100W	R7D-BP01L	R88M-GP10030L□
	200W	R7D-AP02L	R7M-AP20030□	200W	R7D-BP02L	R88M-GP20030L□
	400W	R7D-AP04L	R7M-AP40030□	400W	R88D-GT04L	R88M-GP40030L□
AC200V /230V	30W	R7D-APA3H	R7M-A03030□	50W	R7D-BP01H	R88M-G05030H□
	50W	R7D-APA5H	R7M-A05030□	50W	R7D-BP01H	R88M-G05030H□
	100W	R7D-AP01H	R7M-A10030□	100W	R7D-BP01H	R88M-G10030H□
	200W	R7D-AP02H	R7M-A20030□	200W	R7D-BP02HH	R88M-G20030H□
	400W	R7D-AP04H	R7M-A40030□	400W	R7D-BP04H	R88M-G40030H□
	750W	R7D-AP08H	R7M-A75030□	750W	R88D-GT08H	R88M-G75030H□
	100W	R7D-AP01H	R7M-AP10030□	100W	R7D-BP01H	R88M-GP10030H□
	200W	R7D-AP02H	R7M-AP20030□	200W	R7D-BP02HH	R88M-GP20030H□
	400W	R7D-AP04H	R7M-AP40030□	400W	R7D-BP04H	R88M-GP40030H□
	750W	R7D-AP08H	R7M-AP75030□	750W	R88D-GT08H	R88M-G75030H□

● 电机型号末尾的□为轴形状规格/编码器规格设定。详细请参考末尾的停产产品一览表。

停产型号伺服电机	替代型号伺服电机	转动惯量（kg·m2）		额定转矩（N·m）		瞬时最大转矩（N·m）
停产型号伺服电机	替代型号伺服电机	R7M-A	R88M-G	R7M-A	R88M-G	R7M-A	R88M-G
R7M-A03030	R88M-G05030H	5.10 E-05	1.90 E-04	0.095	0.16	0.29	0.48
R7M-A05030	R88M-G05030H	6.60 E-05	1.90 E-04	0.159	0.16	0.48	0.48
R7M-A10030	R88M-G10030□	1.08 E-04	1.53 E-04	0.318	0.32	0.96	0.95
R7M-A20030	R88M-G20030□	3.57 E-04	4.20 E-04	0.637	0.64	1.91	1.78
R7M-A40030	R88M-G40030□	5.61 E-04	7.80 E-04	1.27	1.3	3.82	3.6
R7M-A75030	R88M-G75030H	1.33 E-03	1.74 E-03	2.39	2.4	7.1	7.05
R7M-AP10030	R88M-GP10030L	1.63 E-04	1.80 E-04	0.318	0.32	0.96	0.85
R7M-AP20030	R88M-GP20030L	3.14 E-04	6.80 E-04	0.637	0.64	1.91	11.86
R7M-AP40030	R88M-GP40030□	5.21 E-04	1.28 E-03	1.27	1.3	3.82	3.6
R7M-AP10030	R88M-GP10030H	1.63 E-04	1.80 E-04	0.318	0.32	0.96	0.9
R7M-AP20030	R88M-GP20030H	3.14 E-04	6.80 E-04	0.637	0.64	1.91	1.82
R7M-AP75030	R88M-G75030H	2.11 E-03	1.74 E-03	2.39	2.4	7.1	7.05

停产产品一览表

伺服驱动器 2012年3月停产:

系列	规格		停产机型
SMARTSTEP A系列	AC100V	30W	R7D-APA3L
		50W	R7D-APA5L
		100W	R7D-AP01L
		200W	R7D-AP02L
		400W	R7D-AP04L
	AC200V	30W	R7D-APA3H
		50W	R7D-APA5H
		100W	R7D-AP01H
		200W	R7D-AP02H
		400W	R7D-AP04H
		750W	R7D-AP08H

伺服电机 2012年3月停产:

系列	规格				停产型号	替代型号
SMARTSTEP A系列	圆柱型电机	不带键直轴	无制动器	30W	R7M-A03030	R88M-G05030H
				50W	R7M-A05030	R88M-G05030H
				100W	R7M-A10030	R88M-G10030□
				200W	R7M-A20030	R88M-G20030□
				400W	R7M-A40030	R88M-G40030□
				750W	R7M-A75030	R88M-G75030H
		带键直轴	无制动器	30W	R7M-A03030-S1	R88M-G05030H-S2
				50W	R7M-A05030-S1	R88M-G05030H-S2
				100W	R7M-A10030-S1	R88M-G10030□-S2
				200W	R7M-A20030-S1	R88M-G20030□-S2
				400W	R7M-A40030-S1	R88M-G40030□-S2
				750W	R7M-A75030-S1	R88M-G75030H-S2
		不带键直轴	带制动器	30W	R7M-A03030-B	R88M-G05030H-B
				50W	R7M-A05030-B	R88M-G05030H-B
				100W	R7M-A10030-B	R88M-G10030□-B
				200W	R7M-A20030-B	R88M-G20030□-B
				400W	R7M-A40030-B	R88M-G40030□-B
				750W	R7M-A75030-B	R88M-G75030H-B
SMARTSTEP A系列	圆柱型电机	带键直轴	带制动器	30W	R7M-A03030-BS1	R88M-G05030H-BS2
				50W	R7M-A05030-BS1	R88M-G05030H-BS2
				100W	R7M-A10030-BS1	R88M-G10030□-BS2
				200W	R7M-A20030-BS1	R88M-G20030□-BS2
				400W	R7M-A40030-BS1	R88M-G40030□-BS2
				750W	R7M-A75030-BS1	R88M-G75030H-BS2
SMARTSTEP A系列	扁平型电机	不带键直轴	无制动器	100W	R7M-AP10030	R88M-GP10030□
				200W	R7M-AP20030	R88M-GP20030□
				400W	R7M-AP40030	R88M-GP40030□
				750W	R7M-AP75030	R88M-G75030H
	扁平型电机	带键直轴	无制动器	100W	R7M-AP10030-S1	R88M-GP10030□-S2
				200W	R7M-AP20030-S1	R88M-GP20030□-S2
				400W	R7M-AP40030-S1	R88M-GP40030□-S2
				750W	R7M-AP75030-S1	R88M-G75030H-S2
		不带键直轴	带制动器	100W	R7M-AP10030-B	R88M-GP10030□-B
				200W	R7M-AP20030-B	R88M-GP20030□-B
				400W	R7M-AP40030-B	R88M-GP40030□-B
				750W	R7M-AP75030-B	R88M-G75030H-B
		带键直轴	带制动器	100W	R7M-AP10030-BS1	R88M-GP10030□-BS2
				200W	R7M-AP20030-BS1	R88M-GP20030□-BS2
				400W	R7M-AP40030-BS1	R88M-GP40030□-BS2
				750W	R7M-AP75030-BS1	R88M-G75030H-BS2

外围设备 2012年3月停产:

产品名称	停产型号
参数单元	R7A-PR02A

连接电缆 2019年3月停产:

产品名称	规格		停产型号
编码器电缆	动力电缆分离型	3m	R7A-CRA003C
		5m	R7A-CRA005C
		10m	R7A-CRA010C
		15m	R7A-CRA015C
		20m	R7A-CRA020C
编码器电缆	机器人电缆	3m	R7A-CRA003CR
		5m	R7A-CRA005CR
		10m	R7A-CRA010CR
		15m	R7A-CRA015CR
		20m	R7A-CRA020CR
电脑监视器用电缆	DOS/V用		R7A-CCA002P2
电脑监视器用电缆	PC-98用		R7A-CCA002P3
动力电缆（编码器电缆/动力电缆一体型）	无制动器电机用	1m	R7A-CEA001S
		3m	R7A-CEA003S
		5m	R7A-CEA005S
		10m	R7A-CEA010S
		15m	R7A-CEA015S
		20m	R7A-CEA020S
	有制动器电机用	1m	R7A-CEA001B
		3m	R7A-CEA003B
		5m	R7A-CEA005B
		10m	R7A-CEA010B
		15m	R7A-CEA015B
		20m	R7A-CEA020B
编码器连接器（电机侧）			R7A-CNA02R

以上回答是否解决了您的问题？是否

SMARTSTEP A系列停产替代

2012年3月底生产终了商品

2012年12月作成

注意事项:

SMARTSTEP A系列伺服系统需要更换成SMARTSTEP 2或者G系列

连接电缆预定2019年3月底停产

端子排列与配线连接有区别，详细请参考SMARTSTEP A系列操作手册（SBCE-C-313）

SMARTSTEP 2系列操作手册（SBCE-C-348B）与G系列操作手册（SBCE-C-349B）

替代型号与停产型号区别:

型号	本体颜色	外形尺寸	接线	安装尺寸	性能规格	动作特性	操作方法
R7D-BP□ R88D-GT□ R88M-G□	○	×	×	×	○	×	×

◎：完全一样

○：有一点变化/几乎一样

×：变化较大

－：完全不一样

停产型号与推荐替代型号:

伺服系统:

停产型号	替代型号	备注
R7D-AP01H	R7D-BP01H	电机规格与型号比较表，请参考末尾的 [AC伺服电机/驱动器替换一览表]。
R7M-A10030	R88M-G10030H
R7M-AP10030	R88M-GP10030H
R7D-AP08H	R88D-GT08H
R7M-A75030	R88M-G75030H
R7M-AP75030	R88M-G75030H

停产型号和替代型号的区别:

本体颜色:

停产型号	替代型号
R7D-AP□、R7M-A□	R7D-BP□、R88D-GT□、R88M-G□
R7D-AP□ ：象牙白色 R7M-A□ ：黑色	R7D-BP□ ：象牙白色 R88D-GT□ ：象牙白色 R88M-G□ ：金属色

外形尺寸/安装尺寸:

停产型号	替代型号
R7D-AP□、R7M-A□	R7D-BP□、R88D-GT□、R88M-G□
R7D-APA3L/-APA5L/-AP01L/	R7D-BPA5L/-BP01L/-BP01H
-APA3H/-APA5H/-AP01H
R7D-AP02L	R7D-BP02L

外形尺寸/安装尺寸:

停产型号	替代型号
R7D-AP□、R7M-A□	R7D-BP□、R88D-GT□、R88M-G□
R7D-AP04L	R88D-GT04L

R7D-AP02H	R7D-BP02HH

外形尺寸/安装尺寸:

停产型号	替代型号
R7D-AP□、R7M-A□	R7D-BP□、R88D-GT□、R88M-G□
R7D-AP04H	R7D-BP04H

R7D-AP08H	R7D-AP08H

外形尺寸/安装尺寸:

停产型号	替代型号
R7D-AP□、R7M-A□	R7D-BP□、R88D-GT□、R88M-G□
R7M-A03030/-A05030/-A10030	R88M-G05030H/-G10030□


R7M-A20030/-A40030/-A75030	R88M-G20030□/-G40030□/-G75030H

外形尺寸/安装尺寸:

停产型号	替代型号
R7D-AP□、R7M-A□	R7D-BP□、R88D-GT□、R88M-G□
R7M-AP10030/-AP20030/-AP40030	R88M-GP10030□/-GP20030□/-GP40030□



R7M-AP75030	R88M-G75030H

规格性能:

项目	停产产品 R7D-AP□	推荐替代产品 R7D-BP□、R88D-GT□
输入电压	【R7D-AP□L】主回路：单相AC100/115V、50/60Hz 控制：単相AC100/115V、50/60Hz 【R7D-APA3H/- APA5H/-AP01H/ -AP02H/-AP04H】主回路：单相AC200/230V、50/60Hz 控制：单相AC200/230V、50/60Hz 【R7D-AP08H】主回路：单相或者3相 AC200/230V、50/60Hz 控制：单相AC200/230V、50/60Hz	【R7D-BPA5L-BP01L/-BP02L】输入电压：单相AC100～115V、50/60Hz 【R88D-GT04L】主回路：单相AC100～115V、50/60Hz　控制：单相AC100～115V、50/60H 【R7D-BP01H/-BP02HH/-BP04H】输入电压：单相AC200～240V、50/60Hz 【R88D-GT08H】主回路：单相或者3相 AC200～240V、50/60Hz 控制：单相AC200～240V 50/60Hz
使用环境温度/湿度	0～+55℃ 90%RH以下（无结露）	0～+55℃ 90%RH以下（无结露）
保存环境温度/湿度	－20～+85℃ 90%RH以下（无结露）	－20～+65℃ 90%RH以下（无结露）
绝缘电阻（电源部分）	0.5MΩ以上（DC500V MB）	0.5MΩ以上（DC500V MB）
耐电压（电源部分）	AC1500V　50/60Hz　1分钟	AC1500V　50/60Hz　1分钟

项目	停产产品 R7M-A□	推荐替代产品 R88M-G□
使用环境温度/湿度	0～+40℃ 20～80%RH（无结露）	0～+40℃ 85%RH以下（无结露）
保存环境温度/湿度	－20～+60℃ 20～80%RH（无结露）	－20～+65℃ 85%RH以下（无结露）
绝缘等级	B级	B级
保护结构	IP55（不包括轴贯通部）	IP65（不包括轴贯通步与连接线前端部位）
速度/位置检测器	【R7M-A03030/-A05030/-A10030/ -A20030/-A40030/-A75030】光电编码器（2000脉冲/圈）【R7M- AP10030/AP20030/-AP40030/ -AP75030】磁编码器（脉冲/圈）	光电编码器（2500脉冲/圈）

动作特性:

项目	停产产品 R7D-AP□、R7M-A□	推荐替代产品 R7D-BP□、R88D-GT□、R88M-G
最大响应频率（指令脉冲响应）	250kpps	【R7D-BP□】线驱动：500kpps 集电极开路：200kpps 【R88D-GT□】线驱动： 2Mpps 集电极开路：500kpps

AC伺服电机/驱动器替换一览:

输入电压	停产型号			替代型号
输入电压	电机容量	驱动器型号	电机型号	电机容量	驱动器型号	电机型号
AC100V /115V	30W	R7D-APA3L	R7M-A03030□	50W	R7D-BPA5L	R88M-G05030H□
	50W	R7D-APA5L	R7M-A05030□	50W	R7D-BPA5L	R88M-G05030H□
	100W	R7D-AP01L	R7M-A10030□	100W	R7D-BP01L	R88M-G10030L□
	200W	R7D-AP02L	R7M-A20030□	200W	R7D-BP02L	R88M-G20030L□
	400W	R7D-AP04L	R7M-A40030□	400W	R88D-GT04L	R88M-G40030L□
	100W	R7D-AP01L	R7M-AP10030□	100W	R7D-BP01L	R88M-GP10030L□
	200W	R7D-AP02L	R7M-AP20030□	200W	R7D-BP02L	R88M-GP20030L□
	400W	R7D-AP04L	R7M-AP40030□	400W	R88D-GT04L	R88M-GP40030L□
AC200V /230V	30W	R7D-APA3H	R7M-A03030□	50W	R7D-BP01H	R88M-G05030H□
	50W	R7D-APA5H	R7M-A05030□	50W	R7D-BP01H	R88M-G05030H□
	100W	R7D-AP01H	R7M-A10030□	100W	R7D-BP01H	R88M-G10030H□
	200W	R7D-AP02H	R7M-A20030□	200W	R7D-BP02HH	R88M-G20030H□
	400W	R7D-AP04H	R7M-A40030□	400W	R7D-BP04H	R88M-G40030H□
	750W	R7D-AP08H	R7M-A75030□	750W	R88D-GT08H	R88M-G75030H□
	100W	R7D-AP01H	R7M-AP10030□	100W	R7D-BP01H	R88M-GP10030H□
	200W	R7D-AP02H	R7M-AP20030□	200W	R7D-BP02HH	R88M-GP20030H□
	400W	R7D-AP04H	R7M-AP40030□	400W	R7D-BP04H	R88M-GP40030H□
	750W	R7D-AP08H	R7M-AP75030□	750W	R88D-GT08H	R88M-G75030H□

● 电机型号末尾的□为轴形状规格/编码器规格设定。详细请参考末尾的停产产品一览表。

停产型号伺服电机	替代型号伺服电机	转动惯量（kg·m2）		额定转矩（N·m）		瞬时最大转矩（N·m）
停产型号伺服电机	替代型号伺服电机	R7M-A	R88M-G	R7M-A	R88M-G	R7M-A	R88M-G
R7M-A03030	R88M-G05030H	5.10 E-05	1.90 E-04	0.095	0.16	0.29	0.48
R7M-A05030	R88M-G05030H	6.60 E-05	1.90 E-04	0.159	0.16	0.48	0.48
R7M-A10030	R88M-G10030□	1.08 E-04	1.53 E-04	0.318	0.32	0.96	0.95
R7M-A20030	R88M-G20030□	3.57 E-04	4.20 E-04	0.637	0.64	1.91	1.78
R7M-A40030	R88M-G40030□	5.61 E-04	7.80 E-04	1.27	1.3	3.82	3.6
R7M-A75030	R88M-G75030H	1.33 E-03	1.74 E-03	2.39	2.4	7.1	7.05
R7M-AP10030	R88M-GP10030L	1.63 E-04	1.80 E-04	0.318	0.32	0.96	0.85
R7M-AP20030	R88M-GP20030L	3.14 E-04	6.80 E-04	0.637	0.64	1.91	11.86
R7M-AP40030	R88M-GP40030□	5.21 E-04	1.28 E-03	1.27	1.3	3.82	3.6
R7M-AP10030	R88M-GP10030H	1.63 E-04	1.80 E-04	0.318	0.32	0.96	0.9
R7M-AP20030	R88M-GP20030H	3.14 E-04	6.80 E-04	0.637	0.64	1.91	1.82
R7M-AP75030	R88M-G75030H	2.11 E-03	1.74 E-03	2.39	2.4	7.1	7.05

停产产品一览表

伺服驱动器 2012年3月停产:

系列	规格		停产机型
SMARTSTEP A系列	AC100V	30W	R7D-APA3L
		50W	R7D-APA5L
		100W	R7D-AP01L
		200W	R7D-AP02L
		400W	R7D-AP04L
	AC200V	30W	R7D-APA3H
		50W	R7D-APA5H
		100W	R7D-AP01H
		200W	R7D-AP02H
		400W	R7D-AP04H
		750W	R7D-AP08H

伺服电机 2012年3月停产:

系列	规格				停产型号	替代型号
SMARTSTEP A系列	圆柱型电机	不带键直轴	无制动器	30W	R7M-A03030	R88M-G05030H
				50W	R7M-A05030	R88M-G05030H
				100W	R7M-A10030	R88M-G10030□
				200W	R7M-A20030	R88M-G20030□
				400W	R7M-A40030	R88M-G40030□
				750W	R7M-A75030	R88M-G75030H
		带键直轴	无制动器	30W	R7M-A03030-S1	R88M-G05030H-S2
				50W	R7M-A05030-S1	R88M-G05030H-S2
				100W	R7M-A10030-S1	R88M-G10030□-S2
				200W	R7M-A20030-S1	R88M-G20030□-S2
				400W	R7M-A40030-S1	R88M-G40030□-S2
				750W	R7M-A75030-S1	R88M-G75030H-S2
		不带键直轴	带制动器	30W	R7M-A03030-B	R88M-G05030H-B
				50W	R7M-A05030-B	R88M-G05030H-B
				100W	R7M-A10030-B	R88M-G10030□-B
				200W	R7M-A20030-B	R88M-G20030□-B
				400W	R7M-A40030-B	R88M-G40030□-B
				750W	R7M-A75030-B	R88M-G75030H-B
SMARTSTEP A系列	圆柱型电机	带键直轴	带制动器	30W	R7M-A03030-BS1	R88M-G05030H-BS2
				50W	R7M-A05030-BS1	R88M-G05030H-BS2
				100W	R7M-A10030-BS1	R88M-G10030□-BS2
				200W	R7M-A20030-BS1	R88M-G20030□-BS2
				400W	R7M-A40030-BS1	R88M-G40030□-BS2
				750W	R7M-A75030-BS1	R88M-G75030H-BS2
SMARTSTEP A系列	扁平型电机	不带键直轴	无制动器	100W	R7M-AP10030	R88M-GP10030□
				200W	R7M-AP20030	R88M-GP20030□
				400W	R7M-AP40030	R88M-GP40030□
				750W	R7M-AP75030	R88M-G75030H
	扁平型电机	带键直轴	无制动器	100W	R7M-AP10030-S1	R88M-GP10030□-S2
				200W	R7M-AP20030-S1	R88M-GP20030□-S2
				400W	R7M-AP40030-S1	R88M-GP40030□-S2
				750W	R7M-AP75030-S1	R88M-G75030H-S2
		不带键直轴	带制动器	100W	R7M-AP10030-B	R88M-GP10030□-B
				200W	R7M-AP20030-B	R88M-GP20030□-B
				400W	R7M-AP40030-B	R88M-GP40030□-B
				750W	R7M-AP75030-B	R88M-G75030H-B
		带键直轴	带制动器	100W	R7M-AP10030-BS1	R88M-GP10030□-BS2
				200W	R7M-AP20030-BS1	R88M-GP20030□-BS2
				400W	R7M-AP40030-BS1	R88M-GP40030□-BS2
				750W	R7M-AP75030-BS1	R88M-G75030H-BS2

外围设备 2012年3月停产:

产品名称	停产型号
参数单元	R7A-PR02A

连接电缆 2019年3月停产:

产品名称	规格		停产型号
编码器电缆	动力电缆分离型	3m	R7A-CRA003C
		5m	R7A-CRA005C
		10m	R7A-CRA010C
		15m	R7A-CRA015C
		20m	R7A-CRA020C
编码器电缆	机器人电缆	3m	R7A-CRA003CR
		5m	R7A-CRA005CR
		10m	R7A-CRA010CR
		15m	R7A-CRA015CR
		20m	R7A-CRA020CR
电脑监视器用电缆	DOS/V用		R7A-CCA002P2
电脑监视器用电缆	PC-98用		R7A-CCA002P3
动力电缆（编码器电缆/动力电缆一体型）	无制动器电机用	1m	R7A-CEA001S
		3m	R7A-CEA003S
		5m	R7A-CEA005S
		10m	R7A-CEA010S
		15m	R7A-CEA015S
		20m	R7A-CEA020S
	有制动器电机用	1m	R7A-CEA001B
		3m	R7A-CEA003B
		5m	R7A-CEA005B
		10m	R7A-CEA010B
		15m	R7A-CEA015B
		20m	R7A-CEA020B
编码器连接器（电机侧）			R7A-CNA02R

Q:SMARTSTEP A系列停产替代

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