工业自动化
在近年来制造业人手不足和人工成本急剧上升的背景下，推动依赖人力的装配、检测、搬运等工序的自动化改造，正在成为当务之急。尤其是在产品的装配工序中，必须对形状复杂的散装部件实施部件拣选，再送入自动设备。该作业要求工人根据部件的交货形态和地点，判断部件的形状，取出部件并排放整齐。这项作业的自动化，要求设备以与人同等的速度进行部件识别和灵活操作，因此始终难以得到推进。
传统 3D 图像传感器体型较大，安装时要动用大型设备，仅依靠原有作业空间难以安装，必须大幅改变布局。
仅留有人员作业空间
需要预留相机安装空间
专为轻量级小型机械臂设计的 3D 视觉传感器，仅需与人相仿的安装空间。
搭配机器人使用，可以拣选分散在托盘和货架上的部件，像人一样灵活。
借助搭载 3D 视觉传感器的机械臂、协作机器人和移动工作站，这款拣选系统可根据作业地点，灵活地进行移动及布局调整。
借助可生成 3D 形状图像的 3D 测量技术以及识别对象姿态的 3D 识别技术，实现部件高速检测。
根据部件在箱体内部的位置，可能存在固定安装相机无法检测到的死角。因此，需要通过摇晃箱体等措施，令部件进入视野，造成设备尺寸变大、成本升高。采用机械臂配套相机，可在检测时切换视角，因此无需引入大型设备，即可稳定检测部件。
无法检测视觉死角的部件
可切换视角，消除视觉死角完成部件检测
对于从相机设定到校准设定的一系列流程，只需利用向导菜单启动拣选应用，根据提示操作，即可完成应用设定。
| 设定的流程 | 课题 | 向导配备的支持功能 | |
|---|---|---|---|
| 拍摄和识别 | 很难创建可以从各角度观察部件的3D 识别模型 |
只需读取 CAD 数据 模型登录 |
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| 工件拾取 | 必须控制机器人移动进行拾取位置的登录和验证 |
无需操作机器人 拾取位置登录 |
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| 与机器人的联动 | 相机和机器人的校准设定很繁杂 |
无需操作机器人 自动校准 |
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| 不知能否完成与机器人之间的连接设定 |
提供适用于机器人 数据集输出工具 |
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*1.本公司指定条件下， 3D测量和 3D识别的合计时间。 具体时间因对象而异。
*2.在本公司指定条件下测得的参考时间。
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