CS1D-CPU□□HA / □□H / □□P / □□SA / □□S

CPU单元内的程序或内部数据在活动/备用CPU之间完全进行自动传送并进行同步。
无需选择要同步的数据或单独进行传送。
因此在工作CPU单元发生错误时，控制会立即切换给备用CPU。(1周期时间以内)

由于工作和备用CPU单元总是同步运行，因此在工作CPU单元发生错误时，控制将自动而持续地在备用CPU单元内继续进行。

CPU单元自动选择正常运转的通信单元。
发生错误时无需复杂的切换程序或双数据链接等。

可在CPU装置、扩展装置、长距离扩展装置中安装2个电源单元，构建供电双系统。
防止因电源单元错误而导致系统停机。
另外，可利用CPU单元的内部继电器判定已发生故障的电源单元。

通电期间与运行期间，可更换CPU单元、电源单元、DPL单元、基本I/O单元、高功能单元。
此外，可监控电缆断线，从而轻松定位故障。

在双CPU双I/O扩展系统中在线更换单元时，无需使用专用工具或显示器。

因偶发原因(干扰等)而发生CPU单元的切换时，无需操作人员的操作，即可对停止侧的CPU单元进行重启，自动恢复为双系统状态。
可缩短1台CPU的工作状态，尽可能维持旨在防备发生错误的双系统状态(需要在PLC系统设定中进行设定。发生硬件故障时，不能在重启之后恢复为双系统。在这种情况下，需要更换单元。)

通过与CPU单元可通用使用的各种I/O单元、高功能单元等进行组合，可构建没有浪费的理想系统。
在产品系列中全新添加UM大小为400K步且带有EM25存储库的CS1D-CPU68HA。
可针对程序的结构化或模块化进行灵活且充分的编程，并支持更大规模的系统。

支持符合IEC61131-3标准的语言，除梯形图语言之外，也可以利用ST语言、SFC语言进行编程。
通过使用FB，可进行程序的留用、共用，可提高开发效率。
另外，与原来的梯形图语言相比，程序的识别性得到提高，改造作业和维护作业的效率也到得了提高。
FB/ST/SFC可在双CPU系统CPU单元(CS1DCPU□□HA)、单CPU系统CPU单元(CS1DCPU□□SA)中使用。
(ST : Structured Text, FB : Function Block, SFC: Sequential Function Chart)

同时使用CS/CJ系列时，支持软件在CX-One中通用。
由于程序或各数据兼容，因此可简单进行留用或再利用。
CS1D-CPU□□HA、CS1D-CPU□□SA支持的FB/ST规格与CS1H/G、CJ2兼容。

各种I/O单元或高功能单元在CS1D双工系统的CS系列之间通用。
因此，可共用故障恢复或维护用构件，无需按系统确保重复的构件。

可通过执行出错检查(FAL/FALS)指令模拟发生指定的错误状态。
可根据双PLC CPU单元的错误状态进行显示器或应用的调试。