CJ1G-CPU4□P

CPU单元内置控制模拟量（如温度、压力、流速）的引擎，可与执行顺序控制的引擎一起为单个单元提供高速顺序控制以及高速的高级模拟量控制。

可安装在任何地方的小型PLC有助于减少设备所占空间。
为了适合您的应用，还提供各种I/O单元、高功能I/O单元和CPU总线单元。

顺序控制：在1ms中执行20k步梯形图程序（仅使用基本使令）。
PCMIX = 7.4 LD或OUT执行时间为 40ns

回路控制：在最多10ms中执行20个回路的PID操作。该速度可作为一般应用的参考。（参见注释）

顺序控制

注：回路配置：Ai4端子+分段线性化电路+基本PID+Ao4端子
总体系统中的外部 I/O响应时间指转换时间。

顺序控制程序：结构化的编程让程序更标准与简化。功能块（使用梯形图编程语言或ST语言文字）让高功能I/O单元与CPU总线单元设定更加容易。

回路控制程序：通过对功能块进行组合，可轻松配置一系列控制方式，从温度控制器使用的基本PID控制到程序、串级与前馈控制。更方便地以工程单位来显示值（如温度），用户可对操作进行检查。

工程示例：程序控制

回路控制：具有功能块的编程适合应用。

系统配置：可从种类丰富的I/O单元中进行挑选与组合。

简单的备份功能可通过使用存储卡实现所有PLC数据（包含回路控制板的功能块程序）的备份、恢复与比较。

将使用CX-Process Tool创建的标签设定、注释、评注与连接数据保存至存储卡或回路控制CPU单元。

注：单元Ver.3.0或以上版本支持。

回路控制：尺寸小巧，融合温度控制器与CS系列回路控制板（参见注1）已经证实的功能。

新算法进一步提升控制稳定性

该功能在发生干扰时对超程进行抑制，可更快实现稳定。

[示例]

向炉中添加物品时温度下降

重组时控制干扰

适用于应用的调整

在监控时对PV、SP和MV进行调整，并从软件调整窗口将数据保存为CSV文件。自动调整（AT）和微调功能还可用于自动计算PID常数（参见注2）。

注：利用以前的控制参数和三个用户设定要求执行模糊逻辑，可通过自动调整PID参数来对控制进行微调。