CP1H

CP系列CP1H CPU单元

CP1H

配备4轴脉冲输入输出，高功能可编程控制器新增内置以太网型号：CP1H-EX系列

信息更新: 2023年2月9日

一般规格

类型		AC电源型号	DC电源型号
项目	型号	CP1H-□□□-A	CP1H-□□□-D
电源电压		AC100～240V 50/60Hz	DC24V
容许电源电压		AC85～264V	DC20.4～26.4V (扩展台数为4台以上时为DC21.6～26.4V)
消耗功率		100VA以下(CP1H-□□□-A)　　(参照样本)	50W以下(CP1H-□□□-D)　　(参照样本)
冲击电流 *		AC100～120V输入时 20A以下(常温下冷启动) 8ms以下 AC200～240V输入时 40A以下(常温下冷启动)　8ms以下	30A以下(常温下冷启动) 20ms以下
外部供给电源		DC 24V 300mA	无
绝缘电阻		所有AC外部端子和GR端子间 20MΩ以上(DC500V绝缘电阻计)	DC一次电源和DC二次电源之间为非绝缘。
耐压		所有AC外部端子和GR端子间 AC 2,300V 50/60Hz 1分钟漏电流5mA以下	DC一次电源和DC二次电源之间为非绝缘。
抗干扰性能		符合IEC 61000-4-4标准 2kV(电源线)
耐振动		符合JIS C60068-2-6标准 10～57Hz 振幅0.075mm 57～150Hz 加速度9.8m/s² X、 Y、 Z各方向80分钟(扫描时间8分×扫描次数10次＝总计80分钟)
耐冲击		符合JIS C60068-2-27标准 147m/s² X、 Y、 Z方向各3次
使用环境温度		0～55°C
使用环境湿度		10～90%RH(无凝露)
大气环境		无腐蚀性气体
保存环境温度		-20～+75℃(不包括电池)
电源保持时间		10ms以上	2ms以上

* 上述值为AC电源：常温·冷启动时的条件、DC电源：冷启动时的条件。
·AC电源的浪涌电流限制回路中使用了热敏元件(低温时电流抑制特性)。
　在环境温度较高时、电源OFF时间较短的热启动时，由于热敏元件无法充分冷却，可能会出现冲击电流值超出(最大约为上述值的2倍)上述值的情况。
　选用外部回路的保险丝、断路器时，请在参考熔断、检测特性等上述内容的基础上选择有一定余量的方案。
·DC电源的冲击电流限制回路使用了电容充电型的延迟回路。
　电源OFF时间较短的热启动时，由于电容未放电，可能会出现冲击电流值超出(最大约为上述值的2倍)上述值的情况。

性能规格

类型		CP1H-XA型	CP1H-X型	CP1H-Y型
项目	型号	CP1H-XA□□□-□	CP1H-X□□□-□	CP1H-Y□□□-□
控制方式		存储程序方式
输入输出控制方式		周期扫描方式和立即处理方式同时使用
编程语言		梯形图方式
功能块		功能块定义最大数128、实例最大数256 功能块定义内可使用的语言：梯形图、结构化文本(ST)
指令语长度		每个指令 1～7步
指令种类		约500种(FUN No.为3位)
指令执行时间		基本指令：0.10μs～　应用指令：0.15μs～
通用处理时间		0.7ms
程序容量		20K步
任务数		288(32个循环任务和256个中断任务)
	定时中断任务	1个(中断任务No.2固定)
	输入中断任务	8个(中断任务No.140～147固定)		6个(中断任务No.140～145固定)
	输入中断任务	(其他通过高速计数器中断可以指定并执行中断任务)
子程序编号最大值		256个
跳跃编号最大值		256个
通道 I/O 区域 *	输入继电器	272点(17CH) 0.00～16.15
	输出继电器	272点(17CH) 100.00～116.16
	内置模拟输入	0200～0203CH	-
	内置模拟输出	0210～0211CH	-
	串行PLC 链接继电器	1,440点(90CH) 3100.00～3189.15(3100～3189CH)
内部辅助继电器		8,192点(512CH) W0.00～W511.15和通道I/O 37,504点(2344CH) 3800.00～6143.15(3800～6143CH)等
暂存继电器		16点 TR0～TR15
保持继电器		8,192点(512CH) H0.00～H511.15(H0～H511)
特殊辅助继电器		读取专用(不可写入) 7,168点(448CH) A0.00～A447.15(A0～A447) 读取/写入均可 8,192点(512CH) A448.00～A959.15(A448～A959)
定时器		4,096位：T0～T4095
计数器		4,096点 C0～C4095
数据内存		32K字 D0～D32767
数据寄存器		16点(16位) DR0～15
变址寄存器		16点(32位) IR0～15
任务标志		32点 TK0000～TK0031
跟踪内存		4,000字(跟踪对象数据最大(31触点、6CH)时采样样本数为500)
存储盒		可以安装专用存储盒(CP1W-ME05M)※用于程序数据的备份/自启动
时钟功能		有精度：月差 -4.5分～-0.5分(环境温度55℃)、 -2.0分～+2.0分(环境温度25℃)、 -2.5分～+1.5分(环境温度0℃)
通信功能		内置外设端口(USB1.1)×1 ：仅限连接支持软件
		最多可以安装2块串行通信选项板
		最多可以安装2块Ethernet通信选项板(使用Ver.1.0时，最多可安装1块)
内存备份		闪存：可以将用户程序、参数(PC系统设定等)、注释信息、数据内存整区保存至闪存(数据内存初始值) 电池备份：保持继电器、数据内存、计数器(标志、当前值)
电池寿命		25℃条件下5年(请使用制造后2年以内的电池进行更换。)
内置输入输出点数		40点(输入24点、输出16点)		20点(输入12点、输出8点) 线驱动输入：A、 B、 Z相 2轴分线驱动输出：CW、 CCW 2轴分
扩展I/O可连接数量		CP系列扩展单元：最多7台、CJ系列高功能I/O单元/CJ系列 CPU高功能单元：最多2台
最大输入输出点数		320点(＝内置40点+扩展40点×7台)		300点(＝内置20点+扩展40点×7台)
输入中断		8点 (与输入中断计数器模式、脉冲捕捉共用)		6点 (与输入中断计数器模式、脉冲捕捉共用)
输入中断计数器模式		8点(响应频率所有点总计5kHz以下) 数值范围：16位加法计数器或减法计数器		6点(响应频率所有点总计5kHz以下) 数值范围：16位加法计数器或减法计数器
脉冲捕捉输入		8点(最小脉冲输入：50μs以上)		6点(最小脉冲输入：50μs以上)
定时中断		1点
高速计数器		4点相位差(4倍频) 50kHz 单相(脉冲 + 方向、加减法、加法) 100kHz 数值范围：32位线性模式/循环模式中断：目标值一致比较/范围比较		2点相位差(4倍频) 500kHz 单相1MHz 2点相位差(4倍频) 50kHz 单相(脉冲 + 方向、加减法、加法) 100kHz　　数值范围：32位线性模式/循环模式中断：目标值一致比较/范围比较
脉冲输出 (仅晶体管输出型)	脉冲输出	梯形加减速/S形加减速 (占空比50%固定) 4点 1～100kHz (CCW/CW或脉冲 + 方向)		梯形加减速/S形加减速 (占空比50%固定) 2点 1～1MHz (CCW/CW或脉冲 + 方向) 2点 1～100kHz (CCW/CW或脉冲 + 方向)
脉冲输出 (仅晶体管输出型)	PWM输出	占空比0.0～100.0%(以0.1%单位指定) 2点 0.1～6553.5Hz(精度 ±5% ：1kHz时)
内置模拟输入输出		AD4点/DA2点	无
模拟旋钮		1点(设定范围：0~255)
外部模拟设定输入		1点(分辨率：1/256　输入范围：0～10V) 非绝缘