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通信规格

项目 规格
通信方式 CompoNet用网络专用协议
通信种类 远程I/O通信(与从站进行无程序持续共享数据)及
信息通信(与从站进行必要时Explicit信息通信或与控制器进行必要时FINS信息通信)*1
传送速度 4Mbps*2、3Mbps、1.5Mbps、93.75kbps
调制方式 基带式
编码方式 曼彻斯特编码式
差错控制 曼彻斯特编码规则、CRC
通信媒介 以下种类均可。*3
• 圆形电缆Ⅰ(JIS C 3306 2芯 0.75mm2
)
• 圆形电缆Ⅱ(JIS C 3306 4芯 0.75mm2
)
• 扁平电缆Ⅰ(无护套)(DCA4-4F10)
• 扁平电缆Ⅱ(有护套)(DCA5-4F10)
通信距离/配线方式 参见样本的“使用各种电缆和通信速度时的最大距离”
可连接的主站 CompoNet主站
可连接的从站 CompoNet从站
I/O点数上限 字从站:IN1024点/OUT1024点(合计2048点)
位从站:IN256点/OUT256点(合计512点)
可连接节点数 字从站:IN64节点/OUT64节点
位从站:IN128节点/OUT128节点
中继单元:64节点
每个节点地址占用的点数 字从站:16点
位从站:2点
无中继单元时
可连接的节点数上限(每条干线/副干线)
32节点(含中继单元)
可使用的节点地址上限 字从站:IN0~63/OUT0~63
位从站:BITIN0~127/BITOUT0~127
中继单元:0~63
中继单元使用条件 一个网络中最多可连接64台中继单元。(每条干线或副干线最多可连接32台)
对于主站至第2层,可使用中继单元扩展。
信号线 BDH(通信数据High侧)和BDL(通信数据Low侧)两根线
电源线 BS+和BS-两根线:用于通信及从站内部回路的电源
• 由主站单元或中继单元供给
通信电源电压 DC24V±10%
连接形式 使用圆形电缆Ⅱ(4芯)、扁平电缆Ⅰ(无护套)或扁平电缆Ⅱ(有护套)时
• 仅限通信速度为93.75kbps时:自由配线型
• 其他情况下:干线-支线型
从站/中继单元的连接方式:T型分支式或多点连接式

*1. 仅CJ系列控制器支持FINS信息通信。
*2. 不支持支线分支,因此不支持带电缆的从站(位从站)。
*3. 圆形电缆、扁平电缆Ⅰ(无护套)或扁平电缆Ⅱ(有护套)为不同种类的电缆。
      因此,如需混用,必须通过中继单元将它们分为干线和副干线。

使用各种电缆和通信速度时的最大距离

使用各种电缆时的电缆长度上限和连接台数上限规格如下所示。请遵循规格范围使用。

CJ1W-CRM21 额定值 / 性能 3

限制事项(设定为4Mbps时(不支持T型分支连接))

电缆类型 每一段的长度上限
(使用中继器时的长度上限)
支线长度 每一段的支线总长度 支线位置限制 每一段可连接的从站台数*2
圆形电缆I 30m (90m) 0m*1 0m*1 - 32台
扁平电缆I/II
圆形电缆II
30m (90m) 0m*1 0m*1 - 32台

*1. 不支持T型分支连接。(仅支持多点连接)
*2. 该台数包含中继单元。

限制事项(设定为3Mbps时)

电缆类型 每一段的长度上限
(使用中继器时的长度上限)
支线长度 每一段的支线总长度 支线位置限制 每条支线的
连接台数限制
*1
副支线长度
上限
每一段的
副支线总长度
每一段可连接的
从站台数*2
圆形电缆I 30m(90m) 0.5m 8m 3根/m 1台 0m 0m 32台
扁平电缆I/II
圆形电缆II
30m(90m) 0.5m 8m 3根/m 1台 0m 0m 32台

*1. “每条支线的连接台数限制”指可通过多点连接或T型分支连接(副支线)连接至每条支线的从站或中继单元的台数上限。
*2. 该台数包含中继单元。

限制事项(设定为1.5Mbps时)

电缆类型 每一段的长度上限
(使用中继器时的长度上限)
支线长度 每一段的支线总长度 支线位置限制 每条支线的
连接台数限制
*1
副支线长度
上限
每一段的
副支线总长度
每一段可连接的
从站台数*2
圆形电缆I 无支线时 100m (300m) 0m*3 0m*3 - - - - 32台
有支线时 30m (90m) 2.5m 25m 3根/m 3台 0m 0m 32台
扁平电缆I/II
圆形电缆II
30m (90m) 2.5m 25m 3根/m 3台 0.1m*4 2m*4 32台

*1. “每条支线的连接台数限制”指可通过多点连接或T型分支连接(副支线)连接至每条支线的从站或中继单元的台数上限。
*2. 该台数包含中继单元。
*3. 不支持T型分支连接。(仅支持多点连接)
*4. 可从支线进行T型分支连接。

限制事项(设定为93.75kbps时)

电缆类型 每一段的长度上限
(使用中继器时的长度上限)
支线长度 每一段的支线总长度 支线位置限制 每条支线的
连接台数限制
*1
副支线长度
上限
每一段的
副支线总长度
每一段可连接的
从站台数*2
圆形电缆I 500m (1500m) 6m 120m 3根/m 1台 - - 32台
扁平电缆I/II
圆形电缆II
每一段的总配线长度为200m的自由配线 32台

*1. “每条支线的连接台数限制”指可通过多点连接或T型分支连接(副支线)连接至每条支线的从站或中继单元的台数上限。
*2. 该台数包含中继单元。

规格

CJ1W-CRM21 额定值 / 性能 12

*1. 仅适用于CPU单元版本为1.01以上、Sysmac Studio版本为1.02以上时
*2. 无需供给主站单元的通信电源。

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