NX-PG0□□□

NX系列脉冲输出单元

NX-PG0□□□

使用脉冲输入型电机驱动器（如步进电机驱动器）定位

信息更新: 2020年2月21日

一般规格

项目		规格
防护		柜内安装型
接地方法		接地到小于100Ω或更低
使用环境	使用环境温度	0～55°C
	使用环境湿度	10%～95% (无结露或结冰)
	空气	不得有腐蚀性气体。
	储存环境温度	-25～70°C (无结露或结冰)
	高度	2,000 m以下
	污染度	污染度2 或更低：符合IEC 61010-2-201
	耐噪音	符合IEC61000-4-4标准， 2 kV (电源线)
	过电压等级	II级：符合IEC 61010-2-201
	EMC抗扰度电平	B区
	耐振动	符合IEC 60068-2-6。 5～8.4Hz (振幅3.5mm)， 8.4～150Hz，加速度9.8m/s²， X、Y、Z方向各100分钟(每隔10分钟扫描10次 = 合计100分钟)
	耐冲击	符合IEC 60068-2-27。147 m/s²， X、Y、Z方向各3次
适用标准		cULus：通过UL508与ANSI/ISA 12.12.01认证 EC：EN 61131-2及C-Tick， KC注册

规格

脉冲输出单元 NX-PG0122

*定位2**
单元名称		脉冲输出单元	型号	NX-PG0122
轴数		1	外部连接类型	免螺钉式接线端子块 (16端子)
I/O刷新方式		同步I/O刷新*1
指示灯			I/O信号	外部输入：2 这些为通用输入。外部输出：3 这些为正向脉冲输出、反向脉冲输出以及通用输出。
控制方式		通过脉冲串输出进行开路控制
受控驱动器		带脉冲串输入的伺服驱动器或步进电机驱动器
脉冲输出形式		集电极开路输出型
控制单位		脉冲
最大脉冲输出速度		500 kpps
脉冲输出方式		正向/反向脉冲输出或脉冲 + 方向输出
位置控制范围		-2,147,483,648～2,147,483,647脉冲
速度控制范围		1～500,000 pps
	单轴位置控制	绝对定位、相对定位和中断进给
	单轴速度控制	速度控制(位置控制模式下的速度进给)
	单轴同步控制	凸轮动作和齿轮动作
	单轴手动操作	点动
	单轴控制的辅助功能	原点复位、停止和超驰变化
外部输入规格
	输入电压	DC20.4～28.8V (DC24V+20%/-15%)	电压ON/电流ON	最小DC15V/最小3mA
	输入电流	4.6 mA (DC24V时，典型值)	OFF电压/OFF电流	最大DC4.0V/最大1mA
	ON/OFF响应时间	最大1 μs/最大2 μs
	内部I/O共通处理	PNP
外部输出规格
	额定电压	DC24V
	负载电压范围	DC15～28.8V	残留电压	1.0 V以下
	最大负荷电流	30 mA	漏电流	0.1 mA
	ON/OFF响应时间	最大5 μs/最大5 μs
	内部I/O共通处理	PNP
外形尺寸		12 × 100 × 71 mm (宽×高×深)	绝缘方式	外部输入：光电耦合器隔离外部输出：数字隔离器
绝缘电阻		封闭式电路间20 MΩ以上 (DC100V时)	耐电压	封闭式电路间AC510V， 1分钟 (漏电流：5 mA以下)
I/O电源		从NX总线供电。 DC20.4～28.8V (DC24V+20%/-15%)	I/O电源端子电流容量	IOV：最大0.1 A/端子 IOG：最大0.1 A/端子
NX单元功耗		0.9 W	I/O电源电流消耗	20 mA
质量		70 g	电缆长度	3 m以下
电路布局		脉冲输出和外部输出外部输入
安装方向与限制		安装方向：可在6个方向上安装限制：无限制。
端子连接图
故障检测		无	保护措施	无

*1. I/O刷新方式会根据所连接的通信连接器单元和CPU单元自动设置。
*2. 也使用NJ/NX系列CPU单元中的MC功能模块时支持这些功能。
　　详情请参见NJ系列CPU单元运动控制用户手册（样本编号W507）。
　　脉冲输出单元仅会在控制周期根据在固定时段接收到的命令输出脉冲。
　　必须在作为主机连接的控制器上为加速/减速控制或各控制周期执行目标位置计算（分布计算）