项目 | NY51□-A | |
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外部端子 | [通信连接器]
EtherCAT通信用 • RJ45 × 1 Windows端Ethernet通信用 • RJ45 × 1 Programmable Multi Axis Controller端Ethernet通信用 • RJ45 × 1 |
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运动控制 | 最大控制轴数 | 128轴 |
运动控制周期 | 250?s ~ | |
控制方式 | 通过EtherCAT通信发行控制指令 | |
EtherCAT通信规格 | 通信协议 | EtherCAT通信协议 |
波特率 | 100Mbps | |
物理层 | 100BASE-TX (IEEE 802.3) | |
拓扑结构 | 线、菊花链、分支布线 | |
传输介质 | 5类以上双绞线电缆
(建议使用铝带编织双重隔离屏蔽线、直线型) |
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传输距离(集线器和节点之间的距离)最大值 | 100m | |
最大从站数 | 128 | |
可设定的节点地址范围 | 1~128 | |
Ethernet端口 | 可用端口数 | 3 |
物理层 | 10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T | |
帧长度 | 最大1514 | |
介质存取方式 | CSMA/CD | |
调制方式 | 基带 | |
拓扑结构 | 星形 | |
传送介质 | 双绞线电缆(带屏蔽:STP):类别5、5e以上 | |
传输距离(集线器和节点之间的距离)最大值 | 100m | |
串联连接最大数量 | 使用交换式集线器时无限制 | |
外设(USB)端口 | 物理层 | USB3.0标准、A型接口、5 V输出、最大0.9A |
传送距离 | 3m |