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LD / MD / HD系列

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LD / MD / HD系列

自主移动机器人

LD / MD / HD系列

信息更新: 2023年11月13日

LD-60，LD-90，LD-90x，LD-60 ESD，LD-90 ESD和LD-90x ESD

项目		LD-60	LD-90	LD-90x
重量(带电池)		62kg
环境	环境温度	5至40°C
	环境湿度	5至95%(无结露)
	运行环境	仅限室内使用,无过多灰尘,无腐蚀性气体或液体。确保地板上无水、无油、无污垢、无杂物。阳光直射可能导致安全激光发生误报。
	防护等级	IP20
	洁净等级	ISO 5/Class 100
地板条件	地板最小平整度	FF25(ACI 117标准)
	可跨越的台阶	15mm以下 *1	10mm以下*1
	可跨越的间隙	15mm以下 *2
	最大坡度	不足60kg时: 4.8°/8.3%倾斜度超过60kg时: 仅限水平地板
	最低地板抗压强度	5 MPa
导航	路径选择	通过基于环境映射的安全扫描激光传感器进行定位,自主选择路径
	环境地图绘制方法	通过AMR扫描环境,在MobilePlanner软件中上传扫描数据
	前下部激光传感器	1个位于AMR前部的1级激光,检测角度:126°
	侧面激光传感器(选配件)	2个位于工装平台两侧的1级激光,检测角度:270°,由用户安装
视觉指示灯		灯盘位于AMR的两侧。可以添加其他指示灯。
有效载荷	最大重量	60kg	90kg
移动性能	运行时间(不携带有效载荷的情况下)	约15小时		约20小时
	运行时间(满载的情况下)	约12小时		约15小时
	最大速度	1800mm/s	1350mm/s	900mm/s
	最大旋转速度	180°/s
	停止位置可重复精度(单台 AMR)	• 到位置：±65mm • 到标准目标：±25mm，±2° • 带CAPS：±8mm，±0.5° • 带HAPS：±8mm，±0.4°
	停止位置可重复精度(车队)	• 到位置：±85mm • 到标准目标：±35mm，±2° • 带CAPS：±12mm，±0.5° • 带HAPS：±10mm，±0.5°
驱动轮	材质	实心铝制带不导电无痕尼龙泡沫填充橡胶
被动脚轮	材质	以导电热塑性橡胶包覆的聚烯烃
辅助电源		DC 5 V±5%，1 A开关辅助电源 DC 12 V±5%，1 A开关辅助电源 DC 20 V±5%，1 A开关辅助电源 DC 22至30 V，4 A开关电源 DC 22至30 V，10 A开关电源 DC 22至30 V，10 A安全开关电源 10 A开关电源和10 A安全开关电源来自相同的电源，并通过相同的10 A保险丝，因此它们的电流总和必须小于10 A。
标准套件	统一标准	EN IS0 12100/EN ISO 13849-1/EN 60204-1
	相关标准	EN 1525/ ANSI B56.5
	无线	IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
安全功能	安全扫描激光传感器	1个位于AMR前部 1级符合ISO13849-1规定的PLd安全检测角度：240°
	紧急停止按钮	1个位于操作面板上,可将额外的紧急停止按钮添加到工装平台
	后部声呐	2个位于AMR后部,2m范围。每对包括一个发射器和一个接收器,二者一起工作
	前部保险杠	2对传感器位于AMR前部
	声音指示器	包括两个扬声器。可以添加其他蜂鸣器。
操作界面	显示器	3.5英寸 TFT,320x240像素,彩色屏幕
操作界面	按钮	"启动"按钮、"关闭"按钮、制动释放按钮、键控模式选择
用户界面	无线	802.11 a/b/g/n/ac
	以太网端☐	2个用户LAN,1个维护LAN,Auto-MDIX
	串行端☐	1个RS-232
	数字I/O	16个输入,16个输出
	音频	数字音频输入/输出

*1. 跨越台阶的推荐速度为250mm/s，日常行驶应避免跨越台阶。以较低速度行驶可能无法跨越这些台阶。以更快速度或频繁地行驶于这种台阶，将缩短传动系部件的寿命。所有台阶应采用平滑的圆形轮廓。
*2. 跨越间隙时推荐采用AMR的最大速度，日常行驶应避免跨越间隙。以较低速度行驶可能无法跨越这些间隙。以更快速度或频繁地行驶于这种间隙，将缩短传动系部件的寿命。

LD-250，LD-250 ESD规格

项目		LD-250
重量(带电池)		148kg
环境	环境温度	5至40°C
	环境湿度	5至95%(无结露)
	运行环境	仅限室内使用,无过多灰尘,无腐蚀性气体或液体。确保地板上无水、无油、无污垢、无杂物。阳光直射可能导致安全激光发生误报。
	防护等级	IP20
	洁净等级	ISO 5 / Class 100
地板条件	地板最小平整度	FF25 (ACI 117标准)
	可跨越的台阶	10mm以下 *1
	可跨越的间隙	15mm以下 *2
	最大坡度	1.7°以下/3%倾斜度
	最低地板抗压强度	5MPa
导航	路径选择	通过基于环境映射的安全扫描激光传感器进行定位,自主选择路径
	环境地图绘制方法	通过手动驱动AMR扫描环境,在MobilePlanner中上传扫描数据以创建地图。
	前下部激光传感器	1个位于AMR前部的1级激光,检测角度:126°
	侧面激光传感器(选配件)	2个位于工装平台两侧的1级激光,检测角度:270°,由用户安装
视觉指示灯		灯盘位于AMR的两侧。可以添加其他指示灯。
有效载荷	最大重量	250kg
移动性能	运行时间(不携带有效载荷的情况下)	约13小时
	运行时间(满载的情况下)	约10小时
	最大速度	1200mm/s
	最大旋转速度	120°/s
	停止位置可重复精度(单台AMR)	• 到位置：±75mm • 到标准目标：±25mm，±2° • 带CAPS：±8mm，±0.5° • 带HAPS：±8mm，±0.4°
	停止位置可重复精度(车队)	• 到位置：±100mm • 到标准目标：±35mm，±2° • 带CAPS：±14mm，±0.6° • 带HAPS：±10mm，±0.6°
驱动轮	材质	铝制聚氨酯胎面
被动脚轮	材质	弹性体(聚氨酯)
辅助电源		DC 5 V±5%，1 A开关辅助电源 DC 12 V±5%，1 A开关辅助电源 DC 20 V±5%，1 A开关辅助电源 DC 22至30 V，4 A开关电源 × 2 DC 22至30 V，10 A开关电源 DC 22至30 V，10 A安全开关电源 10 A开关电源和10 A安全开关电源来自相同的电源，并通过相同的10 A保险丝，因此它们的电流总和必须小于10 A。
标准套件	统一标准	EN IS0 12100/EN ISO 13849-1 /EN 60204-1
	相关标准	EN 1525 / ANSI B56.5
	无线	802.11 a/b/g/n/ac
安全功能	安全扫描激光传感器	1个位于AMR前部 1级符合ISO13849-1规定的PLd安全检测角度：240°
	紧急停止按钮	1个位于操作面板上,每侧一个可将额外的紧急停止按钮添加到工装平台
	后部传感器	飞行时间(TOF)传感器
	声音指示器	包括两个扬声器。可以添加其他蜂鸣器。
操作界面	显示器	3.5英寸TFT,320x240像素,彩色屏幕
操作界面	按钮	"启动"按钮、"关闭"按钮、制动释放按钮、键控模式选择
用户界面	无线	802.11 a/b/g/n/ac
	以太网端☐	2个用户LAN,1个维护LAN,Auto-MDIX
	串行端☐	1个RS-232
	数字I/O	16个输入,16个输出
	音频	数字音频输入/输出

*1. 跨越台阶的推荐速度为600mm/s，日常行驶应避免跨越台阶。以较低速度行驶可能无法跨越这些台阶。以更快速度或频繁地行驶于这种台阶或间隙上，将缩短传动系部件的寿命。所有台阶应采用平滑的圆形轮廓。
*2. 跨越间隙时推荐采用AMR的最大速度，日常行驶应避免跨越间隙。以较低速度行驶可能无法跨越这些间隙。以更快速度或频繁地行驶于这种间隙，将缩短传动系部件的寿命。

EM2100设备

重量	9.1kg
安装方法	在标准19英寸设备机架中采用1U机架安装
电源	AC100至240V (典型功率为100W)
功耗	最大200W
工作温度	10至35℃
存放温度	-25至60℃
工作湿度	8至90%，无结露
存放湿度	5至95%，无结露
底架防护等级	IP20
CPU	Intel®Xeon® CPU
主内存	32GB DDR3
存储器	60GB SSD
归档存储	4TB HDD
通信端口	4个10/100/1000以太网 4个USB 1个VGA
状态显示屏	多段LCD

高精度定位系统（HAPS）

传感器	深度	30mm
	宽度	160mm
	防护等级	IP64
	环境	-40至85℃
	LED	电源，就位的磁带，左标记，右标记
磁带	宽度	25mm
磁带	方向	南极朝上
标记(磁带)	宽度	25mm
	长度	以500mm/s的驱动速度行驶时，最少为300mm
	方向	北极朝上
	与磁带分离	15至30mm
连接	前部传感器	位于核心部件上的RS232-1(/dev/ttyUSB9)
	后部传感器	位于核心部件上的RS232-2(/dev/ttyUSB10)
	电源，两个传感器	辅助电源，使用附带的分线器电缆
停止位置可重复精度，LD-60，LD-90	单台AMR	±8mm位置精度，0.4°角度精度
停止位置可重复精度，LD-60，LD-90	车队	±10mm位置精度，0.5°角度精度
停止位置可重复精度，LD-250	单台AMR	±8mm位置精度，0.4°角度精度
停止位置可重复精度，LD-250	车队	±10mm位置精度，0.6°角度精度

单元对齐定位系统（CAPS）

停止位置可重复精度，LD-60，LD-90，LD-90x	单台AMR	±8mm位置精度，0.5°角度精度
停止位置可重复精度，LD-60，LD-90，LD-90x	车队	±12mm位置精度，0.5°角度精度
停止位置可重复精度，LD-250	单台AMR	±8mm位置精度，0.5°角度精度
停止位置可重复精度，LD-250	车队	±14mm位置精度，0.6°位置精度
类型		软件许可

电池

类型	锂离子
重量	19kg
电压	DC22至30V
容量	72Ah(电池组的标称容量)
充电时间	2小时10分钟，充电20%至80%
防护等级	IP20
使用寿命	2,000个充电周期(放电深度为80%时) (电池组标称值)，约7年:16小时/天，5天/周约4年:19小时/天，7天/周(全时)
充电方法	自动或手动

充电桩

电流	8A*
电源	AC100至240V，50至60Hz
功耗	800W
湿度	5至95%，无结露
温度	5至40℃
尺寸(宽x深x高)	349x369x315mm 495x495.5x317mm(带地板垫板)
重量	8.2kg
安装方式	采用壁装式支架，直接安装在地板上，或使用地板垫板安装在地板上
指示灯	开启-蓝色充电-黄色
接头	用于在AMR以外的地方给电池充电

* 交流电源开关中内置断路器

操纵杆

重量	0.55kg
防护等级	IP56

Acuity定位器

检测角度	140°
电源输入	通过电源连接器从AMR提供DC12V (±10%)
功耗	最大为3.3W

MobilePlanner地图规划软件

CPU	推荐使用1.5GHz双核CPU
主内存	最小为1.5GB(推荐使用4GB以上内存)
硬盘	可用空间至少为200MB
显存	最小为256MB
显示器	XGA1,024x768，1,600万色
支持的语言	英语、日语、德语、法语、意大利语、韩语、西班牙语、波兰语、简体中文、繁体中文

规格

项目		详细信息
型号		MD-650	MD-900
重量(不含电池或配件)		220kg
环境	环境温度	5~40°C
	存放温度	-20~60°C
	环境湿度	5%~95%(无结露)
	运行环境	仅限室内使用，无过多灰尘，无腐蚀性气体或液体
	海拔	2000m以下
	污染程度	2
	防护等级	IP22*1(充电板IP10)
	外壳等级	类型2
	大气环境	不含爆炸气体或油雾(非危险环境)。
地板条件	地板要求	无水、油或污垢
	地板最小平整度	FF25(ACI 117标准)
	地板最小水平度	FL25(ACI 117标准)
	*最大台阶跨度(限制速度2)**	10mm/15mm
	*最大间隙跨度3**	20mm/30mm
	最大坡度	5°以下/8.75% 倾斜度
	最低地板抗压强度	7.2MPa	9.4MPa
	最小摩擦系数	平整表面：0.6；倾斜表面：0.8
导航	路径选择	通过基于环境映射的安全激光扫描仪进行定位，自主选择路径。
	环境地图-绘制方法	通过驱动AMR扫描环境，在MobilePlanner软件中上传扫描数据。
	下部激光传感器	提供2个下部激光传感器检测安全激光扫描仪扫描平面下方的障碍物。
	侧面激光传感器(选配件)	可以添加2个侧面激光传感器(选配件)，用于垂直平面内的物体检测。
视觉指示灯		灯盘位于AMR的两侧。灯带位于AMR的前部和后部。可以添加其他指示灯。
最大有效载荷能力		650kg	900kg
移动性能	*运行时间4**	10小时(不携带有效载荷的情况下)；8小时(满载的情况下)
	回转半径	729mm
	转弯半径	0mm
	最大平移速度(前进和后退)	2200mm/s	1800mm/s
	最大平移加速	900mm/s²
	最大平移减速	1300mm/s²
	*最大旋转速度5**	60°/s
	最大旋转加速	100°/s²
	最大旋转减速	150°/s²
	最大转动惯量	250kg-m²	300kg-m²
	*停止位置可重复精度(单台AMR)6**	到位置：±70mm，±2° 到标准目标：±25mm，±2° 带HAPS：±8mm，±0.5° 带CAPS：±4mm，±0.4°
	*停止位置可重复精度(车队)6**	到位置：±75mm，±2° 到标准目标：±35mm，±2° 带HAPS：±10mm，±0.5° 带CAPS：±16mm，±0.5°
驱动轮	材质	带ESD胎面的钢制轮
被动脚轮	材质	带聚氨酯胎面的铸铁轮
辅助电源	非稳压	DC40~57V(标称DC51.2V)；40A连续
辅助电源	稳压	DC23~25V；1A连续
标准套件	统一标准	EN ISO 12100，EN ISO 13849-1，EN 60204-1，ISO 10218-1
	相关标准	EN ISO 3691-4，UL 3100，UL1012(充电站)，UL2271(电池)
	EMC	EN 61000-6-4，EN 61000-6-2，EN 12895，IEC 61326-3-1
	无线	IEEE 802.11 a/b/g/n
信号接口	无线	车队通信和其他维护功能
	RJ-45端口	4个端口用于连接内部设备
	数字I/O	8个PNP/源输入；8个PNP/源输出
	安全	紧急停止和保护信号、备用安全区切换和无动作输出
	灯	用户自备的信号设备
	蜂鸣器	额外的音频信号设备
安全功能	安全激光扫描仪	包括2台安全激光扫描仪，可在AMR周围提供 360°检测区域。扫描平面距地面175mm。根据IEC 60825-1、21 CFR 1040.10和1040.11，激光器为Class 1M，人眼安全。
	安全激光扫描仪区域集	一对安全级备用安全区域输入可以在默认配置或备用配置之间切换安全激光扫描仪区域。
	紧急停止按钮	5个紧急停止按钮位于AMR(侧面和操作面板)上。可将额外的紧急停止按钮添加到工装平台。
	声音指示器	包括两个扬声器。可以添加其他蜂鸣器。
	紧急停止按钮	停止AMR并需要用户干预恢复运行。
	保护停止	暂时停止AMR并在满足安全条件时自动恢复运行。
操作面板	显示器	7英寸液晶显示屏
操作面板	控制器	• 紧急停止按钮 • “启动”/“关闭”按钮 • 制动释放按钮 • 操纵杆端口 • 键控模式选择开关

*1 必须插入附带的顶板插头才能达到IP22防护等级。
*2 正向需要以500mm/s或更慢的速度跨越10mm的台阶，反向需要以400mm/s或更慢的速度。正向和反向都需要以300mm/s或更慢的速度跨越15mm的台阶。频繁地行驶于这种台阶，将缩短传动系部件的寿命。台阶应采用平滑的圆形轮廓。
*3 20mm的间隙不受速度限制。MD-650需要以2000mm/s或更慢的速度跨越30mm的间隙，MD-900需要以1500mm/s或更慢的速度跨越30mm的间隙。频繁地行驶于这种间隙，将缩短传动系部件的寿命。
*4 辅助电源功耗将影响这些时间。
*5 当AMR以100mm/s的速度行驶时，最大旋转速度降至45°/s。
*6 使用默认的AMR参数和MD系列AMR创建的地图获得停止位置可重复精度。

MobilePlanner地图规划软件要求

MobilePlanner，PC版	操作系统	Windows 10(32位/64位版本)
	CPU	推荐使用1.5GHz双核CPU
	主内存	最小为1.5GB(推荐使用4GB以上内存)
	硬盘	可用空间至少为200MB
	显存	最小为256MB
	显示器	XGA 1024×768，最低1,600万色
MobilePlanner，平板电脑版	操作系统	Android，版本9或更新版本，RAM至少为2GB
MobilePlanner，平板电脑版	操作系统	iOS，版本10或更新版本
支持的语言		英语、德语、日语、法语、意大利语、韩语、西班牙语、波兰语、简体中文及繁体中文

EM2100设备

重量	9.1kg
安装方法	在标准19英寸设备机架中采用1U机架安装
电源	AC100至240V (典型功率为100W)
功耗	最大200W
工作温度	10至35℃
存放温度	-25至60℃
工作湿度	8至90%，无结露
存放湿度	5至95%，无结露
底架防护等级	IP20
主内存	32GB DDR3
存储器	60GB SSD
归档存储	4TB HDD
通信端口	10/100/1000 以太网 × 4， USB × 4，VGA
状态显示屏	多段LCD

充电站

最大电流	输入电流：25A 输出电流：120A(标称)*
输入电压	三相 AC200~240V，50/60Hz(三角形/星形)AC380~415V，50/60Hz(仅星形)
输出电压	DC40~57V
功耗	7.75kW
最大输出功率	6.84kW
湿度	5~95%，无结露
运行环境温度	5~40°C
存放温度	-20~60°C
IP等级	IP20(充电板IP10)
海拔	2000m以下
污染程度	2
设备等级	1级
重量	电源箱：111kg充电桩：28kg
充电桩安装	地板和/或墙壁

*150A时熔断

高精度定位系统

IP等级		IP64
环境		-40~85°C
磁带	宽度	25mm
磁带	方向	南极朝上
标记(磁带)	宽度	25mm
	长度	以500mm/s的驱动速度行驶时，最少为250mm
	方向	北极朝上
	与磁带分离	20~30mm
保护性覆盖胶带(推荐)		Mighty Line安全地板胶带，实心 (宽102mm)
停止位置可重复精度*	单台AMR	±8mm位置精度，±0.5°角度精度
停止位置可重复精度*	车队	±10mm位置精度，±0.5°角度精度

* 使用默认的AMR参数和MD系列AMR创建的地图获得停止位置可重复精度。

单元对齐定位系统（CAPS）

停止位置可重复精度-单台AMR	±4mm位置精度，±0.4°角度精度
停止位置可重复精度-车队*	±16mm位置精度，±0.5°角度精度
类型	软件许可

* 使用默认的AMR参数和MD系列AMR创建的地图获得停止位置可重复精度。

操纵杆

运行环境温度	0~40°C
存放温度	-20~65°C
湿度	5~95%，无结露
海拔	2000m
防护等级	IP30

电池

类型	锂离子
电压	DC32~58V(标称DC51V)
容量	标称40Ah
充电时间	19.6分(20%~80%)*
充电周期	100%放电深度至80%容量时约3000个周期
充电方法	自动或手动
运行环境温度	5~40°C
存放温度	小于1个月：-40°C~45°C 小于3个月：-20°C~35°C 大于3个月：20°C~25°C
湿度	5~95%，无结露
海拔	4500m，运行时 15240m，运输时
防护等级	IP20
重量	29kg

* 充电时间因电池温度而异。理想充电温度为15°C至34°C的电池温度。

HD系列

HD-1500

项目		详细信息
重量(带电池)		506.5kg
环境	环境温度	5至40℃
	存放温度	-20至60℃
	环境湿度	5至95%(无结露)
	运行环境	仅限室内使用，无过多灰尘，无腐蚀性气体或液体
	海拔	2000m以下
	防护等级	IP20
	外壳等级	类型1
	洁净等级	ISO 6/Class 1000
地板条件	地板要求	无水、无油、无污垢
	地板最小平整度	FF25(ACI 117 标准)
	可跨越的台阶	10mm以下
	可跨越的间隙	20mm以下
	最大坡度	1.8°以下/3%倾斜度
	最低地板抗压强度	5Mpa
	最小摩擦系数	0.6
导航	路径选择	通过基于环境映射的安全扫描激光传感器进行定位，自主选择路径
	环境地图-绘制方法	通过驱动AMR扫描环境，在MobilePlanner软件中上传扫描数据
	下部激光传感器	提供2个下部激光传感器检测安全激光扫描仪扫描平面下方的障碍物。
	侧面激光传感器(选配件)	可以添加2个侧面激光传感器(选配件)，用于乘直平面内的物体检测。
视觉指示灯		灯盘位于AMR的两侧。灯带位于AMR的前部和后部。可以添加其他指示灯。
最大有效载荷能力		1500kg
移动性能	运行时间*1	12.5小时(不携带有效载荷的情况下)，9小时(满载的情况下)
	最大平移速度(前进和后退)	1800mm/s
	最大旋转速度*2	60°/s
	回转半径	982mm
	转弯半径	0mm
	最大平移加速	900mm/s²
	最大旋转加速/减速	150°/s²
	最大转动惯量	490kg-m²
	停止位置可重复精度(单台AMR)	到位置±50mm 到标准目标:±25mm，±2° 带HAPS:±8mm，±0.4° 带CAPS:±8mm，±0.5°
	停止位置可重复精度(车队)	到位置±70mm 到标准目标:±35mm，±2° 带HAPS:±10mm，±0.75° 带CAPS:±16mm，±0.5°
驱动轮	材质	钢制轮毂，无痕导电聚氨酯轮胎
被动脚轮	材质	钢制轮毂，无痕聚氨酯轮胎
辅助电源	非稳压	DC48至56V
辅助电源	稳压	DC23.0至25.2V
标准	统一标准	EN IS0 12100 EN ISO 13849-1、EN 60204-1
	相关标准	ISO 10218、UL1564、UL2271、UL1740
	无线	IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
信号接口	无线	2根集成无线天线
	以太网端口	包括2个RJ-45端口，用于淮护和访问内部安装的NX102单元。
	数字I/O	8个PNP(源)输入 8个PNP(源)输出
	模拟I/O	4个DC-10至+10V模拟输入 4个DC-10至+10V模拟输出
	音频	数字音频输出
安全功能	安全扫描激光传感器	包括2台安全扫描激光传感器，可在AMR周围提供360°检测区域。扫描平面距地面175mm。根据ISO 13849-1，1级激光，人眼安全，PLd安全。
	紧急停止按钮	5个紧急停止按钮位于AMR(侧面和操作面板)上。可将额外的紧急停止按钮添加到工装平台。
	声音指示器	包括两个扬声器。可以添加其他蜂鸣器。
	紧急停止接口	双通道紧急停止输入和输出。
	安全输出	双通道安全输出。
	保护停止按口	双通道保护停止输入。
操作面板	显示器	7英寸液晶显示屏
操作面板	控制器	• 紧急停止按钮 •“启动”/“关闭”按钮 • 制动释放按钮 • 模孤杆端口 • 维护端口 • 主断路开关

*1 辅助电源功耗将影响这些时间。
*2 当AMR以300mm/s的速度行驶时，最大旋转速度降至45°/s。

MobilePlanner地图规划软件要求

MobilePlanner,PC版	操作系统	Windows 10(32位/64位版本)
	CPU	推荐使用1.5GHz双核CPU
	主内存	最小为1.5GB(推荐使用4GB以上内存)
	硬盘	可用空间至少为200MB
	显存	最小为256MB
	显示器	XGA1024x768，最低1.600万色
MobilePlanner,平板电脑版	操作系统	Android，版本9或更新版本， RAM至少为2GB
MobilePlanner,平板电脑版	操作系统	iOS，版本10或更新版本
支持的语言		英语、德语、日语、法语、意大利语、韩语、西班牙语、简体中文及繁体中文

EM2100设备

重量	9.1kg
安装方法	在标准19英寸设备机架中采用1U机架安装
电源	AC 100至240V(典型功率为100W)
功耗	最大200W
工作温度	10至35℃
存放温度	-25至60℃
工作湿度	8至90%，无结露
存放湿度	5至95%，无结露
防护等级	IP20
主内存	32GB DDR3
存储器	60GB SSD
归档存储	4 太字节 HDD
通信端口	10/100/1000以太网 x 4，USB*4，VGA
状态显示屏	多段LCD

充电站

最大电流	输入电流:25A 输出电流:120A(标称)*
输入电压	三相 AC 200至240V，50/60Hz(三角形/星形) AC 380至415V，50/60Hz(仅星形)
输出电压	DC 40至57V
功耗	7.75kw
最大输出功率	6.84kw
湿度	5至95%，无结露
运行环境温度	5至40℃
存放温度	-20至60℃
防护等级	IP20(充电板IP10)
重量	电源箱:108kg 充电桩:27.5kg
充电桩安装	地板和/或墙壁

* 150A时熔断

高精度定位系统

IP等级		IP64
环境		-40至85℃
磁带	宽度	25mm
磁带	方向	南极朝上
标记(磁带)	宽度	25mm
	长度	以500mm/s的驱动速度行驶时，最少为300mm
	方向	北极朝上
	与磁带分离	20至30mm
保护性覆盖胶带(推荐)		Mighty Line安全地板胶带，实心(宽102mm)
停止位置可重复性	单台AMR	±8mm位置精度，±0.4°角度精度
停止位置可重复性	车队	±10mm位置精度，±0.75°角度精度

单元对齐定位系统（CAPS）

停止位置可重复精度- 单台AMR	±8mm位置精度，±0.5°角度精度
停止位置可重复精度- 车队	±16mm位置精度，±0.5°角度精度
类型	软件许可

操纵杆

运行环境温度	0至40℃
存放温度	-20至65℃
湿度	5至95%，无结露
海拔	2000米
防护等级	IP30

电池

类型	锂离子
电压	DC 48至56 V(标称52.8)
容量	标称70Ah
充电时间	21分钟(从20%至80%)
充电周期	9000个充电周期(电池组标称值)
充电方法	自动或手动
运行环境温度	5至40℃
存放温度	-20至60°C(少于2星期) -20至35°C(多于2星期)
湿度	5至95%，无结露
海拔	4500m，运行时 15240m，运输时
防护等级	IP20
重量	69.5kg