NX-CSG

随着生产据点的全球化，生产系统的构建也需要实现全球应对。
CIP Safety以控制设备制造商、机器人制造商越来越青睐的EtherNet/IP为基础，实现更高的安全性能，可在各个角落构建标准化网络。
并有助于推进生产设备采购的全球化。

安全网络CIP Safety是一种安全控制用网络系统，支持全球市场占有率较大的工业用网络EtherNet/IP。在未来，工业机器人安全系统的使用将越来越广泛，如果采用支持CIP Safety的通信控制单元NX-CSG、安全CPU单元NX-SL5，系统构建将变得轻而易举。

采用多网络端口，使分配到安全网络的多个单元成为现实。使用多个单元，可轻松连接大规模生产线控制所需的多个网络设备。此外，需要在已有安全系统中增减设备时，也可灵活地应对。

生产线间的安全控制网络用 ：端口1
工序内的机器人等现场网络用 ：端口2A, 2B

NX-CSG、NX-SL5在支持CIP Safety的同时，还能实现高速安全控制。NX-SL5主机上增设的安全I/O本地控制能在50ms内完成处理，可支持对响应性能有较高要求的应用。

※实际使用时的系统响应速度请在考虑输入输出设备性能的基础上计算。详情请参考相关手册。

整个系统由支持EtherNet/IP、CIP Safety的多台设备和装置构成。
各工序中，除安全光幕、紧急停止开关等安全设备外，还利用NX-CSG、NX-SL5，实现由机器人主机的安全功能构成的安全控制程序。此外，工序之间的联锁中使用CIP Safety，构建起贯穿整个系统的安全控制网络。

使用CIP Safety，利用与工业用EtherNet/IP相同的网络配置，实现包括安全信号在内的装置间联锁控制。还可与支持CIP Safety的机器人或远程I/O终端设备进行方便连接。

NX-CSG、NX-SL5可在进行装置内安全控制的同时，与其他装置进行联锁信号的交换。根据EtherNet/IP及CIP Safety上的硬件配置，安装各装置控制所需的程序，实现装置设计和安全设计的模块化，有助于标准化和高效化的实现。

装置1、3为单独的加工机，每台装置有独立的一般控制程序和安全控制程序。装置2是搬运装置，用于将上述2台装置加工的产品传输到其他工序。装置1～3中全部采用NX-CSG、NX-SL5，各装置间的联锁利用CIP Safety实现。

安全CPU单元NX-SL5与机器自动化控制器NX102连接后，可同时使用EtherCAT和FSoE（Safety over EtherCAT）或EtherNet/IP和CIP Safety。
除了利用FSoE进行装置内联锁控制外，还可利用CIP Safety，通过网络实现装置间的安全联锁。

与机器自动化控制器NX102组合，实现安全控制和具有高速节拍时间的装置控制。
如果使用NX102、NX-SL主机上增设的安全I/O和支持FSoE的伺服驱动器，只需简单的设备，即可通过高速网络构建运动安全控制。

装置1、2使用NX102和NX-SL5的组合，整个系统融合了EtherCAT的高速、高精度控制和安全网络。这些装置的状态将报告至上级系统，同时，还会显示在同一网络上配置的可编程终端的HMI上。

当下工程师面临着如何削减“系统程序设计工时”和“安全程序验证工时”所带来的课题，而自动化软件Sysmac Studio中配备的各种功能将为您解决烦恼。

只需输入安全设备的输入输出条件和停止条件，即可自动生成简单的装置安全控制系统的程序。

※利用自动编程功能生成的程序并不能保证功能安全的实现。关于使用条件等信息，请参考用户手册（SGFM-CN5-723）。

创建的程序可统一转换为用户定义FB。每个用户定义FB的输入输出条件可作为帮助文件，与程序一同管理。此外，还可利用不同层级的安全设置，防止程序被意外更改。

※用户定义FB还可结合硬件构成，作为模块化的程序部件使用。实现程序的标准化，为维持稳定的设计品质作出贡献。

所创建程序的动作可利用模拟功能确认。只需使用工具即可进行程序验证，因此硬件构建和软件设计可同时进行。

配备在线功能测试。写入程序后，可在保持程序动作状态的情况下，在线确认安全功能的动作。确认结果将输出为带安全签名代码的报告。安全签名代码会始终显示在NX-SL5上搭载的显示部（7段）中，因此任何人都可以方便地确认CPU中写入的程序是否已通过动作确认。

设备启动后，为了削减生产设备的维护工时、较大限度地减少生产设备的停机时间，搭载了无需将PC带到现场、无需工具即可实现的功能。

在安全系统的记录中，使用预先设定了记录条件的SD卡。
开始触发条件成立后，设定的设备变量、公开变量值将作为时间系列数据输出。
可用于早期发现设备意外停止的原因和防再发对策的研究。

已创建的程序或设定信息可保存到通信控制器单元上搭载的SD卡中。需要更换安全CPU单元时，使用SD卡，可方便地将程序或设定复制到新单元中。

更换安全I/O单元时，只需拆下要更换的单元，然后安装新单元，即可自动下载需要的设定数据。另外，更换安全I/O终端时，只需从要更换的终端中取出存储盒，然后安装到新的终端，即可延续设定。无需启动工具。（请参照样本）