CK□M-CPU1□1

连接CK□W单元的构成。

CPU机架的CK3W单元构成包括电源单元、CPU单元、CK3W-AX单元、CK3W-MD单元、CK3W-AD单元、CK3W-ECS单元、CK3W-GC单元、端盖。
CPU单元上最多可连接4台CK3W单元（CK3W-AX单元最多2台）。

CK5M CPU单元支持最多3排扩展机架，CK3M CPU单元支持最多1排扩展机架。
连接扩展机架时，使用扩展主站单元（CK3W-EXM01）与扩展从站单元（CK5W-EXS01、CK3W-EXS02）。
扩展机架上最多可安装4台CK3W单元（CK3W-AX单元最多2台）。
请在相邻CPU单元的右侧连接扩展主站单元（CK3W-EXM01）。请在相邻电源单元的右侧连接扩展从站单元（CK5W-EXS01、CK3W-EXS02）。
在相邻CPU单元的右侧以外位置连接扩展主站单元（CK3W-EXM01）时，Sys.Status寄存器的CK3WConfigErr显示为“5”。
距离CPU机架最远的扩展从站单元请使用CK3W-EXS02，中间的扩展从站单元请使用CK5W-EXS01。
CK5W-EXS01仅CK5M CPU单元可使用。无法在CK3M CPU单元中使用。

EtherCAT网络配置由电源单元、CPU单元、端盖、EtherCAT的各从站构成。
使用CK□M系列CPU单元的内置EtherCAT端口，连接到EtherCAT的各种从站。

EtherCAT与CK□M系列CPU单元的伺服周期同步。由此，通过与伺服周期同步可获取从站终端等的IO数据。
使用NX系列EtherCAT耦合器单元时，请参考“CK3M/CK5M系列 可编程多轴运动控制器 用户手册 硬件篇（手册编号：SBCECN5-435）”。

CK□M系列CPU单元和Power PMAC IDE通过Ethernet连接。

CK□M系列CPU单元上的Ethernet通信端口支持EtherNet/IP及Modbus-TCP协议。
可与支持EtherNet/IP及Modbus-TCP协议的PLC或可编程终端等设备连接。
EtherNet/IP通信仅支持目标端，要进行通信，需要有始发端。将NJ/NX系列CPU单元作为始发端使用时的详情，请参考“NJ/NX系列CPU单元内置EtherNet/IP端口用户手册（SBCD-CN5-377）”。
要进行EtherNet/IP通信，需要对CPU单元进行连接设定。设定方法请参考“Power PMAC IDE User Manual (Cat. No. O016)”。