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TM系列

协作型机器人

TM系列

信息更新: 2024年1月3日

TM5

TM5种类

类型	电源	集成相机	工作半径	SEMI S2 认证	食品级润滑脂*	现场总线	电缆长度	型号
TM5	AC	有	700mm	无	无	无	3m	RT6-0007001
					无	有		RT6-0007021
					有	无		RT6-0007031
					有	有		RT6-0007041
					无	无	12m	RT6-0007002
						有	12m	RT6-0007022
		无				无	3m	RT6-0017001
						有		RT6-0017021
					有	无		RT6-0017031
					有	有		RT6-0017041
					无	无	12m	RT6-0017002
						有	12m	RT6-0017022
	DC	有				无	1.5m	RT6-0107001
						有		RT6-0107021
				有		无		RT6-0107011
		无		无		无		RT6-0117001
		无		无		有		RT6-0117021
	AC	有	900mm	无	无	无	3m	RT6-0009001
					无	有		RT6-0009021
					有	无		RT6-0009031
					有	有		RT6-0009041
					无	无	12m	RT6-0009002
						有	12m	RT6-0009022
		无				无	3m	RT6-0019001
						有		RT6-0019021
					有	无		RT6-0019031
					有	有		RT6-0019041
					无	无	12m	RT6-0019002
						有	12m	RT6-0019022
	DC	有				无	1.5m	RT6-0109001
						有		RT6-0109021
				有		无		RT6-0109011
		无		无		无		RT6-0119001
		无		无		有		RT6-0119021

* 食品级润滑脂机器人未获FDA认证。此类机器人仅适用于特定的与食品相关的应用，且使用时需要对使用环境进行评估和风险评估。

TM5机器人系统附带的项目

项目	机器人	电缆	机器人操纵杆	控制柜	校准板	I/O 电缆	Landmark	接地线	跨接线	电源线	SEMI 开关	SEMI 急停电缆
描述	TM5-700 或 TM5-900	3m、 1.5m 和12m 可选	手动控制移动机器人	机器人控制柜	一大一小。 X型号机器人未附带	1m	X型号机器人未附带	3m	3cm	控制柜用 (3根电缆： B、G、 F型) 1.8m	SEMI 紧急关闭，仅限 SEMI 机器人	仅限 SEMI 机器人， 3m
数量	1	1	1	1	2	2	2	2	2	1	1	1

型号图例

*1 1.5m电缆为DC型号的标准电缆，3m电缆为AC型号的标准电缆。
*2 12m电缆可用于除食品级润滑脂单元外的所有AC型号。

TM12/14

TM12和TM14种类

类型	电源	集成相机	工作半径	SEMI S2 认证	食品级润滑脂*	现场总线	电缆长度	型号
TM12	AC	有	1300mm	无	无	无	3m	RT6-1001301
					无	有		RT6-1001321
					有	无		RT6-1001331
					有	有		RT6-1001341
					无	无	12m	RT6-1001302
						有	12m	RT6-1001322
		无				无	3m	RT6-1011301
						有		RT6-1011321
					有	无		RT6-1011331
					有	有		RT6-1011341
					无	无	12m	RT6-1011302
						有	12m	RT6-1011322
	DC	有				无	1.5m	RT6-1101301
						有		RT6-1101321
				有		无		RT6-1101311
		无		无		无		RT6-1111301
		无		无		有		RT6-1111321
TM14	AC	有	1100mm	无	无	无	3m	RT6-2001101
					无	有		RT6-2001121
					有	无		RT6-2001131
					有	有		RT6-2001141
					无	无	12m	RT6-2001102
						有	12m	RT6-2001122
		无				无	3m	RT6-2011101
						有		RT6-2011121
					有	无		RT6-2011131
					有	有		RT6-2011141
					无	无	12m	RT6-2011102
						有	12m	RT6-2011122
	DC	有				无	1.5m	RT6-2101101
						有		RT6-2101121
				有		无		RT6-2101111
		无		无		无		RT6-2111101
		无		无		有		RT6-2111121

* 食品级润滑脂机器人未获FDA认证。此类机器人仅适用于特定的与食品相关的应用，且使用时需要对使用环境进行评估和风险评估。

TM12/TM14机器人系统附带的项目

项目	机器人	电缆	机器人操纵杆	控制柜	校准板	I/O 电缆	Landmark	接地线	跨接线	电源线	SEMI 开关	SEMI 急停电缆
描述	TM12、 TM14	3m、 1.5m 或12m 可选	手动控制移动机器人	机器人控制柜	一大一小。 (X型号机器人未附带)	1m	X型号机器人未附带	3m	3cm	控制柜用(3 根电缆： B、G、 F型) 1.8m	SEMI 紧急关闭，仅限 SEMI 机器人	仅限 SEMI 机器人， 3m
数量	1	1	1	1	2	2	2	2	2	1	1	1

型号图例

*1 1.5m电缆为DC型号的标准电缆， 3 m电缆为AC型号的标准电缆。
*2 12m电缆可用于除食品级润滑脂单元外的所有AC型号。

TM16

TM16种类

类型	电源	集成相机	工作半径	SEMI S2认证	现场总线	电缆长度	型号
TM16	AC	有	900mm	无	无	3m	RT6-3009001
		无			无		RT6-3019001
		有			有		RT6-3009021
		无			有		RT6-3019021
	DC	有			无	1.5m	RT6-3109001
		无			无		RT6-3119001
		有			有		RT6-3109021
		无			有		RT6-3119021
		有		有	无		RT6-3109011

全局型号图例

*1 1.5m电缆为DC型号的标准电缆，3m电缆为AC型号的标准电缆。

TM16机器人系统附带的项目

项目	机器人	电缆	机器人操纵杆	控制柜	校准板	I/O 电缆	Landmark	接地线	跨接线	电源线	SEMI 开关	SEMI 急停电缆
描述	TM16	用于 AC 单元的3m 电缆和用于DC 单元的1.5 m 电缆	手动控制移动机器人	机器人控制柜	一大一小。 X型号机器人未附带	1m	X型号机器人未附带	3m	3cm	控制柜用 (3 根电缆： B、 G、 F型) 1.8m	SEMI 紧急关闭，仅限 SEMI 机器人	仅限 SEMI 机器人， 3m
数量	1	1	1	1	2	2	2	2	2	1	1	1

TM20

TM20种类

类型	电源	集成相机	工作半径	现场总线	SEMI S2认证	电缆长度	型号
TM20	AC	有	1300mm	无	无	3m	RT6-4001301
				有		3m	RT6-4001321
				无		12m	RT6-4001302
				有		12m	RT6-4001322
		无		无		3m	RT6-4011301
				有		3m	RT6-4011321
				无		12m	RT6-4011302
				有		12m	RT6-4011322
	DC	有		无		1.5m	RT6-4101301
				有			RT6-4101321
				无	有		RT6-4101311
				有	有		RT6-4101351
		无		无	无		RT6-4111301
		无		有	无		RT6-4111321

全局型号图例

*1 1.5m电缆为DC型号的标准电缆，3m电缆为AC型号的标准电缆。
*2 12m电缆可用于所有AC型号。

TM20机器人系统附带的项目

项目	机器人	电缆	机器人操纵杆	控制柜	校准板	I/O 电缆	Landmark	接地线	跨接线	电源线	SEMI 开关	SEMI 急停电缆
描述	TM20	用于 AC 单元的3m 电缆和用于DC 单元的1.5m 电缆	手动控制移动机器人	机器人控制柜	一大一小。 X型号机器人未附带	1m	X型号机器人未附带	3m	3cm	控制柜用 (3根电缆： B、G、 F型) 1.8m	SEMI 紧急关闭，仅限 SEMI 机器人	仅限 SEMI 机器人， 3m
数量	1	1	1	1	2	2	2	2	2	1	1	1

附件&软件

附件

产品名称	描述	备注	型号
Landmark	作为环境参照物的机器人定位工具。	购买机器人时附带2件。 X型号机器人未附带	RT6-A000021
移动工作站 (MWS)	MWS非常便捷，借助这款工具，用户不仅可以将机械臂安装在工作台面上，还可以将控制柜安全地存放在其内部。用户可轻松地将MWS与协作机器人一起移动到不同的工作单元。	兼容OMRONTM5-700, TM5-900, TM5S和TM7S。	RT6-A000010
机器人支架	与MWS类似，可轻松地将机器人支架与协作机器人一起轻松移动到不同的工作站。	兼容OMRONTM5-700, TM5-900, TM5S和TM7S。	RT6-A000009
带电缆的固态硬盘	128GB固态硬盘。	附带SATA电缆。推荐用于外部相机图像记录。	RT6-A000012
校准套装 (附带销钉)	用于示教准确的工具中心点(TCP)的工具包，可用于TMvision内的手动工作空间校准。	用于TCP和手动视觉校准。	RT6-A000002
机器人操纵杆支架	机器人操纵杆的安装夹具。	可用于桌面、墙壁和MWS。	RT6-A000000
偏光灯模块	改善机器人自身光源在高反光物体表面造成的反光。	适用于HW3.2或更高版本的 TM5/12/14/16/20。	RT6-A000022
空气过滤器 (ROHS)	更换控制柜的空气过滤器。	过滤器必须定期更换以保持效率。更换流程参见《硬件安装手册》。	19936-443F
示教器	手持式操作示教器。 10.1 inch WXGA分辨率面板。	NexCobot示教器型号TP-100-1。	RT6-A000020

软件

产品名称	插件产品名称	备注	型号
TMflow	N/A	控制协作机器人所需的软件。免费下载	N/A
Super Software Dongle	具有以下软件许可证的USB加密狗		RT6-A000026
	TM识别&测量	许可证，TMflow插件。包括：姿态变化识别、特定颜色区域检测、模板影像对比、直线/圆形毛刺检测、计数和计量。
	TM外部视觉	许可证，TMflow插件。使用手眼标定相机时需要。
	TM OCR	许可证，TMflow插件。包括：文本OCR和数字OCR。
	TMflow编辑器	许可证，提供一种便捷的方式来在线打开和编辑项目。
	TMflow编辑器-AOI	许可证，TMflow编辑器插件。使TMflow编辑器能够脱机编辑包含 AOI版本的TMflow项目。
TMStudio码垛向导导出、软件加密狗		许可证，TMStudio码垛向导导出软件。包含1个USB加密狗。	RT6-S100008

信息更新: 2024年1月3日

产品类别

机器人
- 协作型机器人
  - TM S系列
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