新利草津工厂 外观检查自动化事例
将依赖作业人员感觉的检查实现自动化，
避免次品流出
- 技术传承
- 品质提升
- 检查
- 机器人
- 柔性制造
- 机器视觉
工业自动化
工业自动化
新利草津工厂 外观检查自动化事例
目视外观检查的方式是用手移动检查对象，通过改变光线照射方式，聚精会神地仔细查看部件的安装、印刷、嵌合状态等有无缺陷。该工序需要熟练的技能，品质容易受到检查人员的影响。而且，在多品种少量生产线上经常要应对大批量订单、换产、平时不会生产的品类等情况。需要在应对增产和多品类混流生产的同时，以不依赖于人员技能的方式保证品质稳定。
利用图像处理系统和机器人，使过去由检查员进行的部件有无、打标印刷、部件安装状态等外观检查自动化。即使不具备多品种少量生产所需要的熟练技能，也可以保证品质稳定。
垂直多关节机器人与Y-θ工作台联动进行高速处理。对于不同规格的28种产品，可在70秒内完成5面、32处（69个检查项目）的高速检查。通过高速处理、摄影，在70秒内检查69个项目
借助光度立体照明，测量1处最多可拍摄9种图像。同时对视觉效果因角度和光线而异的污渍和文字印刷进行检查。依次从多个方向点亮照明，进行亮度的变化分析，实现了字迹飞白等的高速提取。
包括旋转开关方向检查在内，对于电气测试仪会误判为合格的操作性、易用性相关项目，也可以设定阈值进行自动检查。
＜自动检查项目 示例＞
旋转开关
将检查部位、项目和合格标准定量化，通过实现外观检查的自动化，缩短检查时间，实现了工厂整体的人员活性化和检查品质稳定化。
而且，自动化后可以保留检查结果的证据，能省去发货等时候在其他工序中重复实施的检查和确认作业。
通过采用这一检查系统，即使不具备熟练的技能，也可以开展多品种少量生产。将机器数据和所有产品的检查结果建立关联进行管理，还可以取消重复检查，避免因粗心大意导致次品流出。
外观检查中有很多细致的检查项目，在过去要依靠熟练作业人员进行感官检测。此次引进自动外观检查装置后，这一工序得到了改善，保证检查品质无需再依赖于人工，生产效率也有所提高。而且不需要通过沉重、繁琐的作业抬起并旋转产品进行检查，赢得了作业人员的好评，身为生产技术人员，这些声音令我们非常开心。
今后，我们将力争通过提高图像检查装置的操作水平，实现外观伤痕检查的稳定化，并通过引进基于AI的学习功能，压缩启动调整工时，使图像检查更加完善并扩大其可能性。
