Solution

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缩短液体/半固体食品的生产节拍时间

・搬运引起振动
・产生因残留振动引起的振动收敛等待
・搬运时的振动导致液体溢出

2.实现液体搬运高速化的新利抑振控制技术

生成振动抑制参数

通过设定移动距离、移动时间、控制对象的共振频率、限制值(速度上限值、加减速上限值)，生成抑制振动的S形曲线(目标轨道)。

无需外部传感器

根据移动距离、移动时间、共振频率的输入生成抑制振动的S形曲线，进行前馈控制，不需要传感器等外部设备。

抑制各种振动

与伺服放大器功能相比，控制对象的共振频率较低或加减速较大时，也能发挥抑制振动的效果。还不会像滤波器功能那样发生指令延迟。