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用通用控制器实现曲面加工轨迹

利用可编程多轴运动控制器，实现5轴动作控制曲面加工所需的位置和姿势。

1、可编程多轴运动控制器

可编程多轴运动控制器（PMAC）尺寸小巧，宽度仅为28.6mm，可由EtherCAT连接实现最多32轴的多轴运动控制。

2、5轴运动学例程

新利提供在PMAC上计算5轴正、逆运动学的例程。添加该例程，即可实现5轴加工所需位置及姿势的坐标转换。