现状
通过搬运车手动搬运收集架
以300次/天以上的频率,人工向各安装线搬运收集架。
2人负责搬运
实时搬运/回收作业的自动化
・产品多样化需要采用变种变量生产,以小批量进行搬运(向安装线搬运收集架的次数为1天300次)
・以小批次为单位的工序间搬运依赖于人工
・人工搬运失误和碰撞事故会引发不良
采用自动搬运的移动机器人,可以进行小批量搬运,替代以往的人工作业,大幅减少了搬运的完成周期。
以300次/天以上的频率,人工向各安装线搬运收集架。
2人负责搬运
人工参与交接。只实现了搬运机器人搬运的自动化
与生产线/装置的交接完全自动化。
根据生产计划预测零部件基板的供求进行搬运
・可与MES(制造执行系统)联动
・支持Restful、SQL、Rabbit MQ,ARCL
・显示机器人的位置和状态,指示作业顺序
・根据交通量选择较快路线
・缩短充电时间,提高运转率
・自行按照理想日程管理进行自动充电