问题一无人化作业现场
的工件破损
在无人化作业现场发生导致产品受损的故障时,工作人员无从掌握“故障发生的经过”,要花费大量时间来查明原因。利用摄像机拍摄各生产指令所对应的机器人运行状况,就能够掌握故障发生时的情况,在短时间内分析并找出原因。
掌握机械臂的意外动作
・录像开始:PLC 的生产指令信号作为触发
・录像范围:以生产批次为单位
问题二无菌化生产
现场的品质不良
在使用无菌装置的作业现场,只依靠肉眼观察,无法掌握不良发生瞬间的情况,难以查明原因。我们可以将微粒量异常值等作为触发条件,拍摄触发前后的设备状态,借此查明品质不良的原因。
掌握无菌装置的开门动作
・录像开始:预先装设的环境测量传感器的信号作为触发
・录像范围:自动拍摄检测异常前后的现场状况