G 系列伺服驱动器连接伺服电机后运行，电机震动

1. 故障现象：伺服驱动器连接相应电机后上电运行，电机发出异响或振动。

2. 故障原因：

（1）机械安装不良。

     ① 伺服电机的安装螺丝松动。

     ② 联轴器发生偏移或失衡。

（2）参数调整不恰当，惯量比、增益等参数。

（3）控制输入输出信号电缆规格错误、电缆距离超过使用范围、编码器电缆错误或长度超过使用范围等原因，产生干扰。

（4）伺服电机侧附近大功率设备（焊接机等）的影响造成FG 点电位变动。

（5）滑轮或齿轮的咬合不良。

3. 注意事项

（1）拧紧伺服电机安装螺丝，调整联轴器轴心和平衡。

（2）根据实际机械负载来调整参数，也可以通过自动调整功能来调整。

（3）确保输入输出信号电缆长度在3m 之内，编码器电缆配线长度在50m 之内，并与大电流电缆分开布线。

（4）将设备切实接地，以阻止分流向编码器侧FG。

（5）尝试空载运行，如果空载运行时正常，则检查机械系统的结合部分是否有异常。