工业自动化
伺服中继单元
XW2B（伺服用）系列预定于2025年3月底订货截止。
信息更新: 2023年8月25日
| 产品名称 | 伺服中继单元 | 规格 | 轴数 | 型号 |
|---|---|---|---|---|
| 伺服中继单元 | CS1W/CJ1W/C200HW-NC□□3、C200H-NC | ―― | 单轴 | XW2B-20J6-1B |
| 双轴 | XW2B-40J6-2B | |||
| CS1W/CJ1W-NC□□3 | 带通信功能支持 | 双轴 | XW2B-40J6-4A | |
| CJ1M-CPU21/22/23 | ―― | 单轴 | XW2B-20J6-8A | |
| 双轴 | XW2B-40J6-9A | |||
| FQM1-MMA22/MMP22 | 伺服驱动器 G5/G系列/SMARTSTEP2用 | 双轴 | XW2B-80J7-12A | |
| FQM1-MMA22/MMP22、
CS1W-HCP22-V1 |
―― | 双轴 | XW2B-80J7-1A | |
| CQM1H-PLB21、CS1W-HCP22-V1 | ―― | 单轴 | XW2B-20J6-3B |
| 产品名称 | 适用单元 | 适用驱动器 | 规格 | 电缆长度 | 型号 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 伺服中继单元用连接电缆(伺服驱动器侧)伺服中继单元⇔伺服驱动器 | NC单元用
(CS1W/CJ1W/ C200HW-NC□□3) CQM1H用 (CQM1H-PLB21) |
SMARTSTEP2 | R7D-BP | ―― | 1m | XW2Z-100J-B29 |
| 2m | XW2Z-200J-B29 | |||||
| G5/G系列 | R88D-KT
R88D-GT |
1m | XW2Z-100J-B25 | |||
| 2m | XW2Z-200J-B25 | |||||
| SMARTSTEP Junior | R7D-ZP | 1m | XW2Z-100J-B17 | |||
| 2m | XW2Z-200J-B17 | |||||
| SMARTSTEP A系列 | R7D-AP | 1m | XW2Z-100J-B5 | |||
| 2m | XW2Z-200J-B5 | |||||
| W系列 | R88D-WT | 1m | XW2Z-100J-B4 | |||
| 2m | XW2Z-200J-B4 | |||||
| U系列 | R88D-UT
(1kW以上) |
1m | XW2Z-100J-B4 | |||
| 2m | XW2Z-200J-B4 | |||||
| R88D-UP
(750W以下) |
1m | XW2Z-100J-B1 | ||||
| 2m | XW2Z-200J-B1 | |||||
| NC单元用
(CS1W/CJ1W-NC□□3) |
SMARTSTEP A系列 | R7D-AP | 带通信功能支持 | 1m | XW2Z-100J-B7 | |
| 2m | XW2Z-200J-B7 | |||||
| W系列 | R88D-WT | 1m | XW2Z-100J-B8 | |||
| 2m | XW2Z-200J-B8 | |||||
| CJ1M-CPU用
(CJ1M-CPU21/22/23) |
SMARTSTEP2 | R7D-BP | ―― | 1m | XW2Z-100J-B32 | |
| 2m | XW2Z-200J-B32 | |||||
| G5/G系列 | R88D-KT
R88D-GT |
1m | XW2Z-100J-B31 | |||
| 2m | XW2Z-200J-B31 | |||||
| SMARTSTEP Junior | R7D-ZP | 1m | XW2Z-100J-B17 | |||
| 2m | XW2Z-200J-B17 | |||||
| SMARTSTEP A系列 | R7D-AP | 1m | XW2Z-100J-B5 | |||
| 2m | XW2Z-200J-B5 | |||||
| W系列 | R88D-WT | 1m | XW2Z-100J-B4 | |||
| 2m | XW2Z-200J-B4 | |||||
| U系列 | R88D-UT
(1kW以上) |
1m | XW2Z-100J-B4 | |||
| 2m | XW2Z-200J-B4 | |||||
| R88D-UP
(750W以下) |
1m | XW2Z-100J-B1 | ||||
| 2m | XW2Z-200J-B1 | |||||
| 灵活运动控制器用
(FQM1-MMA22) |
G5/G系列 | R88D-KT
R88D-GT |
―― | 1m | XW2Z-100J-B27 | |
| 2m | XW2Z-200J-B27 | |||||
| W系列 | R88D-WT | ―― | 1m | XW2Z-100J-B13 | ||
| 2m | XW2Z-200J-B13 | |||||
| 1m | XW2Z-100J-B21 | |||||
| 2m | XW2Z-200J-B21 | |||||
| 1m | XW2Z-100J-B22 | |||||
| 2m | XW2Z-200J-B22 | |||||
| 灵活运动控制器用
(FQM1-MMP22) |
SMARTSTEP2 | R7D-BP | ―― | 1m | XW2Z-100J-B30 | |
| 2m | XW2Z-200J-B30 | |||||
| G5/G系列 | R88D-KT
R88D-GT |
1m | XW2Z-100J-B26 | |||
| 2m | XW2Z-200J-B26 | |||||
| SMARTSTEP
Junior |
R7D-ZP | 1m | XW2Z-100J-B20 | |||
| 2m | XW2Z-200J-B20 | |||||
| SMARTSTEP A系列 | R7D-AP | 1m | XW2Z-100J-B10 | |||
| 2m | XW2Z-200J-B10 | |||||
| W系列 | R88D-WT | ―― | 1m | XW2Z-100J-B9 | ||
| 2m | XW2Z-200J-B9 | |||||
| 1m | XW2Z-100J-B23 | |||||
| 2m | XW2Z-200J-B23 | |||||
| 用户化计数器单元用
(CS1W-HCP22-V1) |
SMARTSTEP
Junior |
R7D-ZP | 使用伺服中继单元
XW2B-80J7-1A |
1m | XW2Z-100J-B18 | |
| 2m | XW2Z-200J-B18 | |||||
| SMARTSTEP A系列 | R7D-AP | 使用伺服中继单元
XW2B-20J6-3B |
1m | XW2Z-100J-B5 | ||
| 2m | XW2Z-200J-B5 | |||||
| 使用伺服中继单元
XW2B-80J7-1A |
1m | XW2Z-100J-B12 | ||||
| 2m | XW2Z-200J-B12 | |||||
| W系列 | R88D-WT | 使用伺服中继单元
XW2B-20J6-3B |
1m | XW2Z-100J-B4 | ||
| 2m | XW2Z-200J-B4 | |||||
| 使用伺服中继单元
XW2B-80J7-1A |
1m | XW2Z-100J-B11 | ||||
| 2m | XW2Z-200J-B11 | |||||
| DeviceNet对应单轴定位器用(3F88M-DRT141) | SMARTSTEP
Junior |
R7D-ZP | ―― | 1m | XW2Z-100J-B17 | |
| 2m | XW2Z-200J-B17 | |||||
| SMARTSTEP A系列 | R7D-AP | 1m | XW2Z-100J-B5 | |||
| 2m | XW2Z-200J-B5 | |||||
| W系列 | R88D-WT | 1m | XW2Z-100J-B4 | |||
| 2m | XW2Z-200J-B4 | |||||
| NC单元用(C200H-NC) | SMARTSTEP A系列 | R7D-AP | ―― | 1m | XW2Z-100J-B5 | |
| 2m | XW2Z-200J-B5 | |||||
| W系列 | R88D-WT | 1m | XW2Z-100J-B4 | |||
| 2m | XW2Z-200J-B4 | |||||
| U系列 | R88D-UT
(1kW以上) |
1m | XW2Z-100J-B4 | |||
| 2m | XW2Z-200J-B4 | |||||
| R88D-UP
(750W以下) |
1m | XW2Z-100J-B1 | ||||
| 2m | XW2Z-200J-B1 | |||||
| 名称 | 规格 | 适合串行通信单元/板 | 适用驱动器 | 电缆长度 | 型号 |
|---|---|---|---|---|---|
| 串行通信单元/板用连接电缆 | RS-422A通信电缆
(XW2B-40J6-4A伺服中继单元用 *) |
CJ1W-SCU42
CJ1W-SCU32 CS1W-SCB41-V1 CS1W-SCU31-V1 |
OMNUC W系列
SMARTSTEP A系列 |
1m | XW2Z-100J-C1 |
| 2m | XW2Z-200J-C1 |
* 需要支持通信功能的中继单元。
| 名称 | 适用单元 | 适用驱动器 | 轴数 | 电缆长度 | 型号 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 伺服中继单元用连接电缆
(位置控制单元侧) |
CJ高级功能
单元 |
集电极开路
输出型 |
CJ1W
-NC113用 |
G5/G/W/U系列、
SMARTSTEP2 |
R88D-KT/
GT/WT/UP/ UT、 R7D-BP |
单轴 | 0.5m | XW2Z-050J-A14 |
| 1m | XW2Z-100J-A14 | |||||||
| SMARTSTEP
Junior/A系列 |
R7D-ZP/AP | 0.5m | XW2Z-050J-A16 | |||||
| 1m | XW2Z-100J-A16 | |||||||
| CJ1W
-NC213/ 413用 |
G5/G/W/U系列、
SMARTSTEP2 |
R88D-KT/
GT/WT/UP/ UT、 R7D-BP |
双轴 | 0.5m | XW2Z-050J-A15 | |||
| 1m | XW2Z-100J-A15 | |||||||
| SMARTSTEP
Junior/A系列 |
R7D-ZP/AP | 0.5m | XW2Z-050J-A17 | |||||
| 1m | XW2Z-100J-A17 | |||||||
| 线性驱动器
输出型 |
CJ1W
-NC133用 |
G5/G/W/U系列、
SMARTSTEP2 |
R88D-KT/
GT/WT/UP/ UT、 R7D-BP |
单轴 | 0.5m | XW2Z-050J-A18 | ||
| 1m | XW2Z-100J-A18 | |||||||
| SMARTSTEP
Junior/A系列 |
R7D-ZP/AP | 0.5m | XW2Z-050J-A20 | |||||
| 1m | XW2Z-100J-A20 | |||||||
| CJ1W
-NC233/ 433用 |
G5/G/W/U系列、
SMARTSTEP2 |
R88D-KT/
GT/WT/UP/ UT、 R7D-BP |
双轴 | 0.5m | XW2Z-050J-A19 | |||
| 1m | XW2Z-100J-A19 | |||||||
| SMARTSTEP
Junior/A系列 |
R7D-ZP/AP | 0.5m | XW2Z-050J-A21 | |||||
| 1m | XW2Z-100J-A21 | |||||||
| CS高功能
单元 |
集电极开路
输出型 |
CS1W
-NC113用 |
G5/G/W/U系列、
SMARTSTEP2 |
R88D-KT/
GT/WT/UP/ UT、 R7D-BP |
单轴 | 0.5m | XW2Z-050J-A6 | |
| 1m | XW2Z-100J-A6 | |||||||
| SMARTSTEP
Junior/A系列 |
R7D-ZP/AP | 0.5m | XW2Z-050J-A8 | |||||
| 1m | XW2Z-100J-A8 | |||||||
| CS1W
-NC213/ 413用 |
G5/G/W/U系列、
SMARTSTEP2 |
R88D-KT/
GT/WT/UP/ UT、 R7D-BP |
双轴 | 0.5m | XW2Z-050J-A7 | |||
| 1m | XW2Z-100J-A7 | |||||||
| SMARTSTEP
Junior/A系列 |
R7D-ZP/AP | 0.5m | XW2Z-050J-A9 | |||||
| 1m | XW2Z-100J-A9 | |||||||
| 线性驱动器
输出型 |
CS1W
-NC133用 |
G5/G/W/U系列、
SMARTSTEP2 |
R88D-KT/
GT/WT/UP/ UT、 R7D-BP |
单轴 | 0.5m | XW2Z-050J-A10 | ||
| 1m | XW2Z-100J-A10 | |||||||
| SMARTSTEP
Junior/A系列 |
R7D-ZP/AP | 0.5m | XW2Z-050J-A12 | |||||
| 1m | XW2Z-100J-A12 | |||||||
| CS1W-NC233/433用 | G5/G/W/U系列、
SMARTSTEP2 |
R88D-KT/
GT/WT/UP/ UT、 R7D-BP |
双轴 | 0.5m | XW2Z-050J-A11 | |||
| 1m | XW2Z-100J-A11 | |||||||
| SMARTSTEP
Junior/A系列 |
R7D-ZP/AP | 0.5m | XW2Z-050J-A13 | |||||
| 1m | XW2Z-100J-A13 | |||||||
| C200HW高
功能单元 |
集电极开路
输出型 |
C200HW-NC113用 | G5/G/W/U系列、
SMARTSTEP2 |
R88D-KT/
GT/WT/UP/ UT、 R7D-BP |
单轴 | 0.5m | XW2Z-050J-A6 | |
| 1m | XW2Z-100J-A6 | |||||||
| SMARTSTEP
Junior/A系列 |
R7D-ZP/AP | 0.5m | XW2Z-050J-A8 | |||||
| 1m | XW2Z-100J-A8 | |||||||
| C200HW-NC213/
413用 |
G5/G/W/U系列、
SMARTSTEP2 |
R88D-KT/
GT/WT/UP/ UT、 R7D-BP |
双轴 | 0.5m | XW2Z-050J-A7 | |||
| 1m | XW2Z-100J-A7 | |||||||
| SMARTSTEP
Junior/A系列 |
R7D-ZP/AP | 0.5m | XW2Z-050J-A9 | |||||
| 1m | XW2Z-100J-A9 | |||||||
| CJ1M | CJ1M-CPU21/22/23用 | G5/G系列、
SMARTSTEP2 |
R88D-KT/
GT、 R7D-BP |
双轴 | 0.5m | XW2Z-050J-A33 | ||
| 1m | XW2Z-100J-A33 | |||||||
| SMARTSTEP
Junior/A系列 |
R7D-ZP/AP | 1m | XW2Z-100J-A26 | |||||
| W/U系列 | R88D-WT/
UP/UT |
0.5m | XW2Z-050J-A27 | |||||
| 1m | XW2Z-100J-A27 | |||||||
| FQM1灵活
运动控制器 |
FQM1-
MMA22用 |
通用输入输出
(26针连接器) |
G5/G/W系列 | R88D-KT/
GT/WT |
双轴 | 0.5m | XW2Z-050J-A28 | |
| 1m | XW2Z-100J-A28 | |||||||
| 2m | XW2Z-200J-A28 | |||||||
| 特殊输入输出
(40针连接器) |
0.5m | XW2Z-050J-A31 | ||||||
| 1m | XW2Z-100J-A31 | |||||||
| 2m | XW2Z-200J-A31 | |||||||
| FQM1-
MMP22用 |
通用输入输出
(26针连接器) |
G5/G/W系列、
SMARTSTEP2、 SMARTSTEP Junior/A系列 |
R88D-KT/
GT/WT、 R7D-BP/ ZP/AP |
0.5m | XW2Z-050J-A28 | |||
| 1m | XW2Z-100J-A28 | |||||||
| 2m | XW2Z-200J-A28 | |||||||
| 特殊输入输出
(40针连接器) |
0.5m | XW2Z-050J-A30 | ||||||
| 1m | XW2Z-100J-A30 | |||||||
| 2m | XW2Z-200J-A30 | |||||||
| CQM1H
内插板用 |
CQM1H-PLB21用 | G5/G/W/U系列、
SMARTSTEP2、 SMARTSTEP Junior/A系列 |
R88D-KT/
GT/WT/UP/ UT、 R7D-BP/ ZP/AP |
单轴 | 0.5m | XW2Z-050J-A3 | ||
| 1m | XW2Z-100J-A3 | |||||||
| CS1用户化
计数器单元 |
CS1WHCP22-
V1用 |
通用输入输出
(24针连接器) |
W系列、
SMARTSTEP Junior/A系列 (伺服中继单元 XW2B-80J7-1A) |
R88D-WT、
R7D-ZP/AP |
双轴 | 0.5m | XW2Z-050J-A29 | |
| 1m | XW2Z-100J-A29 | |||||||
| 2m | XW2Z-200J-A29 | |||||||
| 特殊输入输出
(40针连接器) |
0.5m | XW2Z-050J-A32 | ||||||
| 1m | XW2Z-100J-A32 | |||||||
| 2m | XW2Z-200J-A32 | |||||||
| 特殊输入输出
(40针连接器) |
W系列、
SMARTSTEP Junior/A系列 (伺服中继单元 XW2B-20J6-3B) |
单轴 | 0.5m | XW2Z-050J-A22 | ||||
| 1m | XW2Z-100J-A22 | |||||||
| 双轴 | 0.5m | XW2Z-050J-A23 | ||||||
| 1m | XW2Z-100J-A23 | |||||||
| DeviceNet
对应单轴定 位器 |
3F88M-DRT141用 | SMARTSTEP
Junior/A系列 |
R7D-ZP/AP | 单轴 | 0.5m | XW2Z-050J-A25 | ||
| 1m | XW2Z-100J-A25 | |||||||
| W系列 | R88D-WT | 0.5m | XW2Z-050J-A24 | |||||
| 1m | XW2Z-100J-A24 | |||||||
| C200H
高功能单元 |
集电极开路
输出型 |
C200H-NC112用 | W/U系列 | R88D-WT/
UP/UT |
单轴 | 0.5m | XW2Z-050J-A1 | |
| 1m | XW2Z-100J-A1 | |||||||
| SMARTSTEP
Junior/A系列 |
R7D-ZP/AP | 0.5m | XW2Z-050J-A4 | |||||
| 1m | XW2Z-100J-A4 | |||||||
| C200H-NC211用 | W/U系列 | R88D-WT/
UP/UT |
双轴 | 0.5m | XW2Z-050J-A2 | |||
| 1m | XW2Z-100J-A2 | |||||||
| SMARTSTEP
Junior/A系列 |
R7D-ZP/AP | 0.5m | XW2Z-050J-A5 | |||||
| 1m | XW2Z-100J-A5 | |||||||
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