移动机器人
移动机器人的特点
代替人搬运材料和部件,为提高生产效率提供了非常大的支持。凭借避开障碍物的自主行走,即使在有人的现场也可引入。最大100台的统一管理实现输送效率的优化。
软件&控制器/选购件
移动机器人的
常见问题查看全部
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A
当施加约125N以上的力时,保险杠会检测到接触,然后移动机器人停止。
停止后的恢复方法通过estopBumpers参数设定。 -
A
地图最大为55,000平方米(234.5m×234.5m以内),最大目标设定为9,500个。
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A
请在[设定]>[机器人配置]>[General]中更改以下参数。
- Radius(旋转半径)
- Width(宽度)
- LengthFront(移动机器人的中心到前端的长度)
- LengthRear(移动机器人的中心到后端的长度)
另外,更改宽度或长度时,请务必相应更改旋转半径(Radius)的值。