移动机器人的特点

代替人搬运材料和部件，
为提高生产效率提供了非常大的支持

凭借避开障碍物的自主行走，
即使在有人的现场也可引入。
最大100台的统一管理也实现输送效率的优化。

在人来人往的制造现场
避开障碍物和人而自主行走

LD/HD系列搭载了最大15m、检测角度240度的激光扫描仪，可以创建周围环境的地图。在行走时确认自身周围，当检测到预定路线上有作业人员、放置的货物或货架等障碍物时，瞬间创建回避路线。自主选择不会发生碰撞的路线，行走后自动返回原路线。在手推车和AGV搬运并用的现场，无需修改现有工序即可引入，即使在作业人员要经过同一通道的环境中，也能确保安全（40多个国家采用，符合各国的安全标准＜ISO 12100/ISO 13849-1/EN 1525/ANSI B56.5 Part3/JIS D 6802/IEC 60204-1＞）。

最大高效统合100台
优化整个工厂的搬运效率

LD/HD系列，使用运行管理软件“Fleet Manager”可以最多批量管理100台。Fleet Manager持续监视机器人的当前位置、运行情况和空闲情况。像出租车的自动调度系统一样给多台机器人分配工作的“运行管理功能”，在机器人运行路线上的交叉点调整通过时间的“交通整顿功能”，和各机器人扫描并创建地图的“统一管理功能”等，优化整个工厂的搬运效率。以适当的指示控制实现just in time的搬运，提高整个工厂和生产线整体生产效率的新利官方网站。

只需行走即可自动生成搬运地图
可在半天内应对生产线变更

LD/HD系列可以连接操纵杆，像游戏机一样操作，在引入路线上行走，扫描周围环境，无需工厂布局的CAD数据，自动生成基础搬运地图。生成的地图可以通过移动机器人统合软件“MobilePlanner”进行加工。只要在图形界面指定起点＆终点、禁入区、单行区域等，即可完成基本运行设定。即使在工厂内的生产线变更时，也便于通过同样的作业重新设定，最短半天可重新运行。

可搬运60kg至1.5吨重量的产品阵容

LD系列备有搬运重量为60kg/90kg/250kg的机型，以及与Cart transporter组合使用的105kg/130kg机型。HD系列搬运重量为1.5吨，可以搬运重量级物品。客户可以从丰富的产品阵容中，选择适合制造现场、工序和产品的型号。此外，LD/HD系列拥有可混合批量管理多种型号的Fleet Manager，可以从生产线的前工序到后工序，实现工厂内所有搬运的自动化。

利用移动机器人解决劳动力短缺问题，
应对多品种少量生产

在不变更现有生产线的情况下，实现搬运自动化，将搬运周期时间缩短80%
引入案例：新利草津工厂/绫部工厂

什么是移动机器人

在制造现场的部件、制品和成品搬运。移动机器人负责这项作业，有助于降低制造成本，提高生产效率。人工搬运较为灵活，但搬运重量小，也不可能长时间持续负担相同的作业量。此外，劳动力减少和人件费高涨也是今后要面临的风险。传送带搬运将生产线固定化，难以实现柔性生产体系。AGV（自动导向车）比传送带更灵活变化，在进行多品种生产的工厂中，单一路线运行直接关系到作业现场的“等待时间”，会限制生产效率的提高。