协作机器人的特点

实现“视觉识别作业”的高分辨率相机

TM系列标配宽视角、高分辨率的“500万像素相机”（内置视觉）。该相机具有对条形码/QR码/DataMatrix码等二维码进行读取、颜色识别、OCR等功能，可用于检测、测量、分拣、定位等多种工序。此外，通过管理、设定TM系列的软件工具“TMflow”中包含的相机设定应用“TMvision”，可轻松对这些功能进行设定和编程。而且，TMvison采用与TMflow共通的界面，可在短时间内学会。

标配相机，即使是使用相机的作业，
启动时间也大幅缩短

TM系列标配相机的坐标是预先根据机器人的坐标校准的。利用这一特点，移装现场内的机器人时，“TM Landmark”大幅削减了因“校准”而耗费的人工和时间。移装机器人后，只需用相机读取安装在工作台上的TM Landmark，即可自动重新计算机械臂和工作台的XYZ轴以及各轴的倾斜等位置关系。大大缩短长达半天乃至几天的重启时间，实现迅速重启。

使用模块化树状流程图轻松编程

TM系列通过使用软件工具“TMflow”在屏幕上绘制流程图，可以轻松描述机器人的动作和处理逻辑。此外，TMflow不仅可以在PC上运行，也可以在Windows平板电脑上运行，而且能够在没有鼠标和键盘的作业现场使用。即使没有充分的知识和理解之前机器人动作设定所需的梯形图程序和基于文本的程序等，也能实现引入和运行。

兼顾工人的安全和工厂的生产效率

TM系列符合工业机器人安全标准“ISO10218-1”及协作机器人技术规范“ISO/TS15066”。始终根据内置伺服电机的扭矩、速度和位置信息监视扭矩、力、速度和位置，当机器人接触到人或物体、发生了外部施加力等事件或移动到设定区域外时，将立即自动停止。
此外，软件工具“TMflow”还搭载了功能，只需勾选作业人员可能接触到机器人的身体部位，即可完成适当参数设定。

※使用协作机器人TM系列时，需要基于使用条件实施风险评估，并通过工具软件“TMflow”进行安全设定。

可直观进行动作设定的“拖动示教”

TM系列搭载了由人操作机械臂移动来生成动作程序的“拖动示教”功能。如果在按下相机模块部“‘释放’按钮”的同时移动机械臂，并在希望定位的位置按下“‘点’按钮”，该动作的坐标将传送到软件工具“TMflow”中，并生成流程图。为了让拖动示教更加容易，还可以在操作时使用动力辅助及“仅XYZ空间无转角”等限制动作范围的功能。

丰富的产品阵容和选购件

TM系列支持4kg/6kg/12kg/14kg这4种有效载荷（负载重量），并拥有臂长为700mm/900mm/1100mm/1300mm的机型。客户可以选择适合制造现场的机型。此外，末端执行器（手）部还能安装夹具、螺丝刀和力觉传感器等多种其他公司的部件。提供简易机械安装、电气配线和编程的“Plug and Play”，支持实现各种制造作业的自动化。