使用协作机器人的视觉进行检查和排列
轻松实现每道工序的不同作业
产品名称:协作机器人“TM系列”
搬运 省力化/自动化
可在短时间内实现启动和场景转换,即使移装机器人,
也不用重新设定,从而达到运行时间的最大化。
- 1.轻松移装1台机器人,支持多道工序
- 2.标配的相机多种用途活用于作业到确认
- 3.TM Landmark实现在移装目的地的即时运行
- 4.移动工作站让机器人的移装更容易
如果将1台机器人引入多道工序,性价比会更高。协作机器人“TM系列”通过相机读取二维码来了解工序,实现了这种“一对多”的工序应对。
视频中,TM系列首先对部件进行检查。标配的相机读取工作台上贴的TM Landmark和QR码,确认与工件的相对位置和作业内容。接下来,在测试仪上摆好部件后,根据LED的状态区分良品(亮灯)/不良品(不亮灯),并分拣到指定位置。
在接下来的作业工序中,同样是读取TM Landmark和QR码后,相机会识别随机排列的部件的位置和方向,并拾取排列到托盘的指定位置。
这种通过移装来应对不同工作,在定位、示教等方面耗时较多,会大大影响生产效率。但是,TM系列可以使用标配的相机校准位置并识别作业指示。
此外,机器人下部的带脚轮台车“移动工作站”装有TM系列的控制箱,使机器人的移装更加容易。