与检查机联动 通过相机识别、分拣排列
使用相机识别测试结果并分拣不良品
产品名称:协作机器人“TM系列”
检查 省力化/自动化
可以通过协作机器人实现检查判定分拣处理的自动化
- 1.将放置在托盘中的工件取出并摆放到测试仪上
- 2.用相机识别显示器上显示的测试结果
- 3.从测试仪中取出工件并分拣良品/不良品
协作机器人“TM系列”可以充分利用标配的相机执行多项作业。
视频中,机器人首先拾取放置在托盘中的16个部件并将其插入测试仪的插槽中。测试仪对插入的部件进行功能检查后,所连接的显示器将在指定区域中显示结果(良品为绿色,不良品为红色)。
机器人通过相机识别显示器上显示的内容,将良品分拣到“OK”箱中,将不良品分拣到“NG”箱中。
TM系列搭载的相机,出货前均对影像和机器人的坐标进行校准,电源线和相机电缆则集成在机械臂内。此外,编程软件“TMflow”对机器人及影像处理程序一起对应,因此无需用户进行复杂的设定即可引入多项作业。